论文信息 题目：Multi-object navigation in real environments using hybrid policies 作者：Assem Sadek, Guillaume Bono 来源：CVPR 时间：2023 Abstract 机器人技术中的导航问题通常是通过 SLAM 和规划的结合来解决的。 最近…

Redis 文章目录 RedisNoSQLNoSQL的优势 RedisRedis与其他的Key—value（Map）相比的区别？关系型数据库和非关系型数据库关系型数据库非关系型数据库 Redis数据类型跳表压缩表String（字符串）Hash（哈希&#xf…

一、什么是单元测试？ 单元测试（unit testing），是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。至于“单元”的大小或范围，并没有一个明确的标准，“单元”可以是一个函数、方法、类、功能模块或者子系统。 …

什么是代理模式呢？我很忙，忙的没空理你，那你要找我呢就先找我的代理人吧，那代理人总要知道 被代理人能做哪些事情不能做哪些事情吧，那就是两个人具备同一个接口，代理人虽然不能干活，但是被 代…

文章目录 前言Java NIO 工作原理Selector 的创建ServerSocketChannel 的创建ServerSocketChannel 注册 Selector对事件的处理总结 前言 上篇文章《Netty 入门指南》主要涵盖了 Netty 的入门知识，包括 Netty 的发展历程、核心功能与组件，并且通过实例演示…

现在很多的企业都会使用客服系统，主要是想通过它们来解决企业的一些问题和需求。所有就衍生了——AI聊天机器人这个新工具，它是把AI人工智能运用到客户服务当中，让AI来帮助我们完成一些解答客户问题的操作。下面我们就来说一下AI聊天机器人是…

文章说明 本文内容整理自《孙哥说Dubbo系列视频课程》，孙帅老师课程细致、全面、深入、性价比极高。B站搜孙帅suns可以找到对应的试听视频，或者直接添加老师微信号suns45与他直接联系 一：序列化概念 补充说明： Kyro和Fst这两种…

现代社会中，空气质量成为了人们关注的焦点之一。随着工业化的发展，汽车尾气、工厂排放和燃煤等行为导致城市空气污染日益严重，给人们的健康和生活质量带来了极大的威胁。 首先，空气污染对人体健康造成了严重的危害。空气中的颗粒…