📫作者简介：小明java问道之路，2022年度博客之星全国TOP3，专注于后端、中间件、计算机底层、架构设计演进与稳定性建设优化，文章内容兼具广度、深度、大厂技术方案，对待技术喜欢推理加验证，就职于…

移动机器人课程群实践创新的困境与突围 一、引言 随着科技的快速发展，工程教育变得越来越重要。然而，传统的应试教育模式往往侧重于理论知识的传授，忽视了学生的实践能力和创新精神的培养。这在移动机器人课程群的教学中表现得尤为明显。本文…

注解开发 注解开发定义bean 使用Component定义bean 核心配置文件中通过组件扫描加载bean Spring提供Component注解的三个衍生注解 Controller：用于表现层bean定义Service：用于业务层bean定义Repository：用于数据层bean定义 纯注解开发 Spr…

Iceberg是一个面向海量数据分析场景的开放表格式（Table Format），其设计的目的是解决数据存储和计算引擎之间的适配的问题 表格式（Table Format）可以理解为元数据以及数据文件的一种组织方式，处于计算框架&…

可以参考官网文档 其中我们在已有的文件中File > New > Service Widget创建你想要的小卡片 本文章发布时目前可使用的模板就三种 有卡片后的new 最终效果

222.完全二叉树的节点个数 给出一个完全二叉树，求出该树的节点个数。 示例 1： 输入：root [1,2,3,4,5,6] 输出：6 示例 2： 输入：root [] 输出：0 示例 3： 输入：root [1]…

近年来，无人机在多领域的便捷应用促使其迅猛的发展，如近年来的多场战争，无人机的战场运用发挥得淋漓尽致。 下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍，以飨各位对无人机有兴趣的朋友。 一：四旋翼…

目录 一、环境 二、akaze特征点算法 2.1、基本原理 2.2、实现过程 2.3、实际应用 2.4、优点与不足 三、代码 3.1、数据准备 3.2、完整代码 一、环境 本文使用环境为： Windows10Python 3.9.17opencv-python 4.8.0.74 二、akaze特征点算法 特征点检测算法…