背景： 16-18年做过一阵子无人驾驶，那时候痴迷于移动规划；然而当时可学习的资料非常少，网上的论文也不算太多。基本就是Darpa的几十篇无人越野几次比赛的文章，基本没有成系统的文章和代码讲解实现。所以对移动规划的认…

【18年扬大真题】 给定有m个整数的递增有序数组a和有n个整数的递减有序数组b&#xff0c; 将a数组和b数组归并为递增有序的数组c。 void Merge(int arr[],int m ,int brr[],int n,int crr[]) {int i 0;int j n-1;int k 0;while(i < m&&j > 0) {if (arr[i] &l…

系统&#xff1a;Ubuntu18.04 &#xff08;1&#xff09;下载安装包 wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh 报错错误 403&#xff1a;Forbidden 解决方法 wget -U NoSuchBrowser/1.0 https://mirrors.tuna.tsingh…

BBR 是什么我就不多做介绍了。如果系统自带内核高于4.9 则默认已包含 BBR。 操作方法&#xff1a; 1、使用 root 权限运行下面代码 uname -r //内核版本高于 4.9 就行。2、开启BBR echo "net.core.default_qdiscfq" >> /etc/sysctl.conf echo "net.ip…

文章目录 DSL查询文档DSL查询分类全文检索查询精准查询地理坐标查询组合查询相关性算分Function Score Query复合查询 Boolean Query 搜索结果处理排序分页高亮 RestClient查询文档快速入门match查询精确查询复合查询排序、分页、高亮 黑马旅游案例 DSL查询文档 DSL查询分类 …

文章目录 前言代码仓库简单工厂模式&#xff08;Simple Factory&#xff09;工厂方法模式&#xff08;Factory Method&#xff09;抽象工厂模式&#xff08;Abstract Factory&#xff09;总结参考资料作者的话 前言 简单工厂、工厂方法和抽象工厂模式&#xff08;创建型设计模…

文章目录 前言 1 安装与配置 2 变量定义 3 数据处理 4 绘图 5 算法设计 6 程序调试 7 推荐图书 8 粉丝福利 前言 MATLAB 是一种高级的科学计算和数据可视化平台。它由 MathWorks 公司开发&#xff0c;是科学研究、数据分析和工程实践中非常常用的一种软件工具。本文将…

项目编号&#xff1a; S 015 &#xff0c;文末获取源码。 \color{red}{项目编号&#xff1a;S015&#xff0c;文末获取源码。} 项目编号&#xff1a;S015&#xff0c;文末获取源码。 目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、研究内容2.1 实验室类型模块2.2 实验室模块2.3 实…