参数服务器在ROS中主要用于实现不同节点之间的数据共享。 参数服务器相当于是独立于所有节点的一个公共容器，可以将数据存储在该容器中，被不同的节点调用，当然不同的节点也可以往其中存储数据。 使用场景一般存储一些机器人的固有参数&…

轻量级锁： 使用场景：如果一个对象虽然有多线程要加锁，但加锁的时间是错开的（也就是没有竞争），那么可以 使用轻量级锁来优化。 轻量级锁原理 1.创建锁记录（Lock Record）对象&#…

整合为学习笔记！参考阅读了几位大佬的作品，已标注出处~ 机器学习的数学基础 线性与非线性变换 从几何意义上，线性变换表示的是直线的特性，符合两个性质: 变换前后零点不变，变换前后直线还是直线。 线性变换意味着可以…

文章目录 概述灾备指标虚拟化恢复灾难恢复计划四种方式灾难恢复相关技术来源 概述 灾难恢复（Disaster recovery，也称灾备），指自然或人为灾害后，重新启用信息系统的数据、硬件及软体设备，恢复正常商业运作的…

整个解决方案按照分层思想来划分不同功能模块，以提供User服务的Api为需求，各个层次的具体实现如下所示： 1、新建数据库User表 数据库使用SQLExpress版本，表的定义如下所示： CREATE TABLE [dbo].[User] ([Id] …

A - Spread 输入字符串&#xff0c;字符之间加上空格输出 B - Next 输出数组当中第二大的数 C - Count xxx 统计每个字符出现过的最长长度&#xff0c;再累加即可 #include<bits/stdc.h> #pragma GCC optimize("Ofast") #define INF 0x3f3f3f3f #define I…

switch开关经常用在是否启用的场合&#xff0c;但是switch默认绑定值的类型是布尔类型&#xff0c;即true和false&#xff0c;在实际的项目中&#xff0c;后端的接口都会用0和1来代替&#xff0c;如何将数值与状态进行关联呢&#xff1f; 我们可以用active-value绑定要启用状态…

Log 前言 根据题目描述&#xff0c;这个题目需要使用到工具 GitHack 来完成&#xff0c;而 CTFHub 上提供的工具需要在 python2 环境中执行&#xff0c;注意 python3 环境无法使用。 GitHack准备&#xff08;kali Linux&#xff09; 打开虚拟机 sudo su 以管理员的身份运行…