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集群路径规划学习(一)之EGO-swarm仿真
代码调试与编译
源代码下载
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm/tree/master
按照代码要求配置安装环境
sudo apt-get install libarmadillo-dev
文件对应拷贝与调整
新建工作空间文件夹
XF_EGOworkspace 新建src
在src文件夹下开启终端,输…
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