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2024/12/9 5:16:11
rosnode ping指令
节点是一个可执行文件,它可以通过ROS来与其他节点进行通信(这些节点可以分布在不同设备上面的软件直接,例如一台在Windows上面,一台在Ubuntu,一台在stm32上面)
节点是ROS中非常重要的一个概念,为了帮助初学者理解这个…
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2024/12/24 7:10:02
2311rust过程宏的示例
原文
Rust2018中的过程宏
在Rust2018版本中,我最喜欢的功能是过程宏.在Rust中,过程宏有着悠久而传奇的历史(并继续拥有传奇的未来!) 因为2018年版极大改善了定义和使用它们的体验.
什么是过程宏
过程宏是,在编译时用一段语法,生成新语法的函数.Rust2018中的过程宏有三个风格…
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2024/12/9 11:21:49
SocketIo的使用和基于SocketIO的聊天室
Socket.IO 是一个库,可以在客户端和服务器之间实现 低延迟, 双向 和 基于事件的 通信。
一、Socket.IO的特点
以下是 Socket.IO 在普通 WebSockets 上提供的功能:
1、HTTP 长轮询回退
如果无法建立 WebSocket 连接,连接将回退到 HTTP 长轮…
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2024/12/15 11:54:00
竞赛 题目:基于深度学习的中文对话问答机器人
文章目录 0 简介1 项目架构2 项目的主要过程2.1 数据清洗、预处理2.2 分桶2.3 训练 3 项目的整体结构4 重要的API4.1 LSTM cells部分:4.2 损失函数:4.3 搭建seq2seq框架:4.4 测试部分:4.5 评价NLP测试效果:4.6 梯度截断…
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2024/12/13 7:42:53
为什么几乎所有的量化交易都用Python?
因为python好用啊!Python,作为一种功能强大且易于学习的编程语言,已经成为金融分析师的首选工具。
以下我将从3个方面给大家分析python为何成为量化交易的理想选择。
一、语言特性与金融分析的匹配性
1、简单易懂的语言 Python就像我们的日…
建站知识
2024/12/18 8:46:05
1688阿里巴巴API 1688商品采集API 1688获取商品列表API 订单API
API地址:进入获取API调用地址 调用示例:
https://api-服务器.cn/1688/item_get/?keytest_api_key& &num_iid610947572360&&langzh-CN&secret 参数说明 通用参数说明 version:API版本key:调用key,测试key:test_api_keyapi_name:API类型[item…
建站知识
2024/12/23 17:53:58
Go语言中获取协程ID
简介
java同事都知道,线程会有对应的id,那么go语言中协程有id吗,其实是有的,但是不建议使用。
实在需要使用的话可以使用本文的例子获取
stack
我们先看一下runtime.Stack打印出来的栈结构,其中就包括了协程id
fu…
建站知识
2024/12/12 0:52:02