简介 Moveit是一个由一系列移动操作的功能包组成的集成化开发平台,提供友好的GUI,是目前ROS社区中使用度排名前三的功能包,Moveit包含以下三大核心功能,并集成了大量的优秀算法接口: 运动学:KDL,Trac-IK,IKFast...路径规划:OMPL,CHMOP,SBPL..碰撞检测:FCL,PCD... 一、更新功…

前言: 一直都是手动debug进行调试,F8都按烂了;最近用logging进行提前布置,发现这样更能让代码走得丝滑,同时也能尽早发现问题! 基本概念： Logger - 日志记录接口 Handler - 确定日志记录发送到不同的地方（文件、控制台等） Level - 定义了日…

20231117在ubuntu20.04下使用ZIP命令压缩文件夹 2023/11/17 17:01 百度搜索：Ubuntu zip 压缩 https://blog.51cto.com/u_64214/7641253 Ubuntu压缩文件夹zip命令 原创 chenglei1208 2023-09-28 17:21:58博主文章分类：LINUX 小工具 文章标签命令行压缩包U…

文章目录 Home根目录 //bin/sbin/etc/root/lib/dev/proc/sys/tmp/boot/mnt/media/usr 文件类型 Home 当尝试使用gedit等编辑器保存文件时，系统默认通常会先打开个人用户的“家”（home）目录， 建议在通常情况下个人相关的内容也是保…

问题描述 给出n个数，找出这n个数的最大值，最小值，和。 样例输入 5 1 3 -2 4 5 Data 样例输出 5 -2 11 n int(input()) # 从用户输入中读取一个整数，将其赋给变量n# 从用户输入中读取一行字符串，使用空格分割字符串&a…

🏡 个人主页：IT贫道_大数据OLAP体系技术栈,Apache Doris,Clickhouse 技术-CSDN博客 🚩 私聊博主：加入大数据技术讨论群聊，获取更多大数据资料。 🔔 博主个人B栈地址：豹哥教你大数据的个人空间-豹…

前 言 Testcafe是基于node.js的框架，以操作简洁著称，是web自动化的神器 今天主要给大家介绍一下testcafe这个框架和页面元素交互的方法。 一、互动要求 使用 TestCafe 与元素进行交互操作，元素需满足以下条件：☟ 元素在 body 页…

（一）关系型数据库和非关系型数据库的区别 1、关系型数据库是一个机构化的数据库，列和行 （1）列：声明对象 （2）行：记录对象的属性 （3）表与表之间…