文章目录 摘要简介相关工作粗对齐传统的粗对齐算法基于深度学习的粗对齐算法 特征检测及描述符构建 本文算法ISS 特征检测RANSAC 算法3DMatch 算法 实验结果参考文献 摘要 点云对齐是点云数据处理的重要步骤之一，粗对齐则是其中的难点。近年来，基于深度…

flask篇之error404(二十七) 首先&#xff0c;我们先进入模板的界面创建一个404的html页面 cd templates vim 404.html404.html的内容如下&#xff1a; <h1>error!!!</h1>在 Flask 应用程序中&#xff0c;当用户访问一个不存在的页面的时候&#xff0c;会出现 4…

&#xff08;Java菜鸟来学Python了&#xff09; &#x1f914; 1. 静态方法与类方法什么区别&#xff1f; 实例方法只能被实例对象调用(Python3 中&#xff0c;如果类调用实例方法&#xff0c;需要显示的传self, 也就是实例对象自己)&#xff0c;静态方法(由staticmethod装饰…

当我们想要在不同的 Node.js 版本之间切换的时候&#xff0c;通常会使用 nvm&#xff08;Node Version Manager&#xff09; 来完成。但是&#xff0c;当我们在使用 nvm 切换 Node.js 版本的时候&#xff0c;可能会遇到没有 npm 的情况。这种情况通常发生在我们在新环境或者重新…

平日里面经常使用map这种数据结构&#xff0c;令人称奇的是他的访问速度为什么那么快&#xff1f;为什么可以通过key以接近O(1)的速度查找&#xff1f; 一、基础数据结构特点分析 1.1数组 查找的时间复杂度为O(1) 插入时间复杂度为O(n) 1.2链表 查找的时间复杂度为O(n) 插…

环境搭建 Metric 主要是记录操作记录&#xff0c;把数据传给Graphite&#xff0c;这个只需要引入依赖就可以了 日志收集系统&#xff0c;可以支持很多的监控系统一般在Spring项目中用其收集数据&#xff0c;可以发送到Graphite等监控系统中一般使用Merter和Timer分别记录成功…

Whats HTTP ? 一 . HTTP 是什么 ?1.1 理解 HTTP 协议的工作过程1.2 HTTP 的报文格式1.2.1 准备工作1.2.2 认识 HTTP 协议的报文详情请求报文请求响应 二 . HTTP 请求报文2.1 URLURL 的 encode 2.2 HTTP 协议中的方法GETPOST常见面试题 : GET 和 POST 之间的区别 2.3 认识请求…

1、简介 Go语言中的结构体是一种自定义数据类型，可以将不同类型的数据字符组合在一起形成一个单独的实体。结构体可以用于存储和操作复杂的数据结构，以及创建自定义数据类型。通过自定义结构体创建的变量，可以存储不同类型的数据字段。在实际开发中，结构体的用途非常广泛，…