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效果: 代码:
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#include <chrono>#include <pcl/ModelCoefficients.h> // 模型系数的定义
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h> // 各种点云数据类型
#include <pcl/sample_c…
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2024/12/25 23:38:24
C#获取枚举Enum的描述
简单封装个扩展方法,方便下次使用。
using System.ComponentModel;namespace Order.Core.API.Enums
{public enum AccountStatus{[Description("账号不存在!")]AccountNotExist 1,[Description("密码错误!")]PasswordE…
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2024/12/24 1:16:42
Android修行手册-POI操作Excel文档
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2024/12/24 1:16:39
Linux学习第44天:Linux 多点电容触摸屏实验(二):难忘记第一次牵你手的温存
Linux版本号4.1.15 芯片I.MX6ULL 大叔学Linux 品人间百味 思文短情长 本章的思维导图内容如下: 二、硬件原理图分析 三、实验程序编写
1、修改设备树
1)、添加FT5426所使用的IO 一个复位 IO、一个中断 IO、…
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2024/12/24 1:16:41
智能座舱架构与芯片- (12) 软件篇 中
三、智能座舱操作系统
3.1 概述
车载智能计算平台自下而上可大致划分为硬件平台、系统软件(硬件抽象层OS内核中间件)、功能软件(库组件中间件)和应用算法软件等四个部分。狭义上的OS特指可直接搭载在硬件上的OS内核;…
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2024/12/25 10:54:21
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一、Redis的主从复制
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2024/12/23 8:26:20
虚拟机里为什么桥接模式可以广播,NAT模式不能广播?
在虚拟机网络配置中,桥接模式(Bridged mode)允许虚拟机在与主机相同的网络上作为一个独立的设备出现。这意味着虚拟机可以接收和发送广播消息,就像物理机器一样,因为它们处于同一个物理网络上。
相反,NAT模…
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2024/12/25 22:47:06
基础组件-流量回放(全链路流量回放预研)
一、调研 日常测试工作中,遇到问题如下: 1、服务架构升级或者重构,需要对原有的接口做全量回归 2、对于业务逻辑复杂的场景,每个迭代版本都需要大量的时间进行回归测试 3、编写自动化用例时复杂场景造数麻烦,日常自动…
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2024/12/24 1:16:38