我觉得如果使用这个人的micro_ros通信协议，就不用再去Ubuntu或者Windows上面自己写驱动程序了， 利用micro_ros实现esp32与ros2的通讯 Tianci ​ 天津大学 工学博士 参考：https://github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino https://blog.cs…

一、成绩查询时间 2023年下半年软考成绩查询时间预计2023年12月份公布，成绩查询入口为计算机技术职业资格网（全国统一成绩查询时间，统一查询入口）。 二、成绩查询方法 登陆中国计算机技术职业资格网，点击“成绩查询”…

Spring学习之JDK代理和Gclib代理 在Spring框架中，使用JDK动态代理和CGLIB代理是为了支持面向切面编程（AOP）。Spring AOP默认会根据目标bean是否实现接口来选择使用JDK动态代理还是CGLIB代理。这个选择过程是自动的，但您也可以通过…

目标:将多张图片制成在一个压缩包内,供调取使用 public function test() {//引入压缩包类$zip new \ZipArchive();//新定义一个zip包$zipname ROOT_PATH./public/zip/.date("YmdHis").rand(111,999)..zip;if ($zip->open($zipname, \ZipArchive::CREATE) true…

目录 一、GIT原理【这部分也挺简单，可以看看，如果没时间可以直接跳到第二部分】 SVN与Git的的区别 二、安装Git 2.1 获取Git安装程序 2.2 Git安装过程 三、Git连接Gitlab 3.1 gitlab准备工作 3.2 本地计算机准备工作及配置git 四、Git连接Github…

接入API接口的正确方式可能因API的具体要求而有所不同，但一般来说，以下是一些通用的步骤： 获取API文档：API文档通常包括API的请求方式、请求参数、响应格式等信息。您需要仔细阅读文档，了解API的具体要求和使用方式。…

简介 当需要大批量使用树莓派时, SD Card烧录过程中的重复和繁杂操作需要被工具给取代, AT Disk Imager这就出现了;软件介绍 实现监控读卡器，当SD Card接入读卡器时自动格式化、 烧写设定镜像、并自动软弹出设备;目前可设定参数: 1) 镜像文件， 烧录的镜…

文章目录 一：Dubbo注册中心引言 1：什么是Dubbo的注册中心？ 2：注册中心关系图解 3：引入注册中心服务执行流程 4：Dubbo注册中心好处 5：注册中心核心作用 二：注册中心实现方案 …