智能小车循迹与避障运动控制系统的设计 摘 要:本设计主要由STC89C52单片机来进行控制，通过输入输出两个端口控制驱动模块来调节电机的工作状态。本设计预利用机器视觉，通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能&…

文章目录 一、前言二、Object.MemberwiseClone方法1 定义2 示例3 备注 三、总结 一、前言 按照MSDN文档的章节顺序来，本文应该是第五节。 但是学了上一节 Finalize之后，发现其内容对实际开发帮助不大。 所以这次跳过了前面的GetHashCode、GetType章节&a…

文章目录 归并排序一、归并排序思路二、归并排序算法模板三、题目代码 归并排序 一、归并排序思路 二、归并排序算法模板 void merge_sort(int q[], int l, int r) {if (l > r) return;int mid l r >> 1;//中间值merge_sort(q, l, mid);merge_sort(q, mid 1, r);…

2023-11-22每日一题 一、题目编号 2304. 网格中的最小路径代价二、题目链接 点击跳转到题目位置 三、题目描述 给你一个下标从 0 开始的整数矩阵 grid ，矩阵大小为 m x n ，由从 0 到 m * n - 1 的不同整数组成。你可以在此矩阵中，从一个…

51单片机应用从零开始（一）-CSDN博客 51单片机应用从零开始（二）-CSDN博客 51单片机应用从零开始（三）-CSDN博客 51单片机应用从零开始（四）-CSDN博客 51单片机应用从零开始（…

文章目录 1、写法2、备份3、LocalDate、LocalDateTime、Date、String互转 1、写法 //静态方法，传入年月日时分秒 LocalDateTime startTime LocalDateTime.of(2023, 11, 22, 15, 09, 59); LocalDateTime endTime LocalDateTime.of(2023, 11, 30, 0, 0, 0); //计算…

想让bug远离你，当然是靠佛祖保佑~ /** *************************************************************************** ******************** ********************* ******************** COPYRIGHT INFORMATION *…

在Proteus下进行AT89C51串行口仿真时，如果遇到“串行口通信失败，请检查电平适配是否正确”的错误提示，以下是一些解决办法： 1. 了解AT89C51和外部设备的电平要求： 首先，了解AT89C51和外部设备之间的电平…