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RealSense深度相机在Ubuntu18.04的ros环境下，保存同一时刻下深度图像和彩色图像
背景：Ubuntu18.04 ROS Melodic 已安装配置好RealSense相关程序，链接D435i相机后，得到如下Rostopic：
/camera/color/image_raw # 彩色图像信息
/camera/depth/image_rect_raw # 深度图像信息
于是写一个python程序&am…
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2024/12/13 11:25:37
C语言 队列（循环队列和链队初始化进出队等基本操作）
目录 一、队列的定义 二、循环队列 1、 循环队列的储存结构 2、初始化 3、输出队列元素 4、入队 5、出队 6、取队头元素 7、求队列长度 8、源代码 三、链式队列 1、队列的链式存储结构表示 2、初始化 3.输出队列元素 4.入队 5.出队 6.取队头元素 7. 源代码 总结 一、队列的定义…
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2024/12/23 23:19:46
java与c++中的分支语句switch的不同
java中的switch后可用字符串,而C只能用字符和数字 switch(suffix){case "js":contentType"text/javascript";break;case "css":contentType"text/css";break;}c switch (x){case 0:case 1:case 2:rth 3;break;case 3:case 4:case 5:r…
建站知识
2024/12/23 17:35:06
独孤思维：看了那么多课程，还在问怎么赚钱的都是废物
你扪心自问：
为什么自己看了那么多赚钱项目，买了那么多课程，对标了那么多大咖，依旧赚不到钱？
是自己智商欠缺吗，是自己能力不行吗，是自己没有时间吗？
智商欠缺，没有谁…
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2024/12/24 23:08:34
微服务开发中，使用AOP和自定义注解实现对权限的校验
一、背景
微服务开发中，暴露在外网的接口，为了访问的安全，都是需要在http请求中传入登录时颁发的token。这时候，我们需要有专门用来做校验token并解析用户信息的服务。如下图所示，http请求先经过api网关，网…
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2024/12/25 22:25:56
手机IP地址会随位置变化吗
当今社会，手机已经成为人们生活中必不可少的工具之一。然而，许多人对于手机的IP地址是否会随位置的变化而改变感到困惑。在本文中，虎观代理小二二将揭开这个迷团，深入讨论手机IP地址的变化情况，并为您提供详细解答。 首…
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2024/12/19 21:40:27
)
html手势密码解锁插件(附源码)
文章目录 1.设计来源1.1 界面效果 2.效果和源码2.1 动态效果2.2 源代码 源码下载 作者：xcLeigh 文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_43151418/article/details/134534785 html手势密码解锁插件(附源码)，仿手机手势密码，拖动九…
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2024/12/25 14:27:32
Docker 运行 Oracle Autonomous Database Free Container
Docker 运行 Oracle Autonomous Database Free Container Oracle Autonomous Database Free Container Image 介绍通过 Docker 运行 Oracle Autonomous Database Free ContainerWallet 配置可用的 TNS 别名MY_ATP TNS 别名MY_ADW TNS 别名连接到 Oracle Autonomous Databas…
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2024/12/24 23:08:22
