#include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; // 高精度乘法 vector<int> multiply(const vector<int>& a, const vector<int>& b) { int len1 a.size(); int len2 b.size(); …

专栏目的及认识激光雷达SLAM 一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合图优化滤波紧耦合 一、专栏目的 大家好&#xff01;介绍一下博主自己&#xff0c;感知算法工…

PostgreSQL从小白到专家&#xff0c;是从入门逐渐能力提升的一个系列教程&#xff0c;内容包括对PG基础的认知、包括安装使用、包括角色权限、包括维护管理、、等内容&#xff0c;希望对热爱PG、学习PG的同学们有帮助&#xff0c;欢迎持续关注CUUG PG技术大讲堂。 第35讲&#…

这是 git diff 后的效果&#xff0c;感觉挺简单的&#xff0c;不就是 比较新旧版本&#xff0c;新增了就用 "" 显示新加一行&#xff0c;删除了就用 "-" 显示删除一行&#xff0c;修改了一行就用 "-"、"" 显示将旧版本中的该行干掉了并…

在Web应用中&#xff0c;表单处理是一个基本而常见的任务。Python的WTForms库通过提供表单的结构、验证和渲染等功能&#xff0c;简化了表单的处理流程。与此同时&#xff0c;Flask的扩展Flask-WTF更进一步地整合了WTForms&#xff0c;为开发者提供了更便捷、灵活的表单处理方式…

以下是一个基于 go-zero 框架的简单 RPC 服务示例&#xff0c;该示例包括一个服务端和一个客户端通过 gRPC 进行通信。 服务端 1、定义 .proto 文件 在 rpc/add 目录下创建 adder.proto 文件&#xff0c;定义 RPC 服务&#xff1a; syntax "proto3";package add…

文章目录 Kafka、RabbitMQ、RocketMQ 之间的区别是什么&#xff1f;性能数据可靠性服务可用性功能 RabbitMQ如何保证消息不丢失&#xff1f;Kafka 的架构说一下&#xff1f;Kafka 怎么保证消息是有序的&#xff1f;Kafka 怎么解决重复消费&#xff1f;Kafka 怎么保证消息不丢失…

Spark的通用运行流程 集群启动后Worker节点会向Master节点心跳汇报资源Client向Driver提交APP&#xff0c;根据不同的运行模式在不同的地方创建Driver。Driver以粗粒度的方式向Master注册应用并申请资源&#xff08;在Application执行之前&#xff0c;将所有的资源申请完毕&…