专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧…

周三，沪深两市三大指数颤动调整，北证50指数“鹤立鸡群”，大涨超8%。到收盘，上证综指报3043.61点，跌0.79%；深证成指报9855.66点，跌1.41%；创业板指报1950.01点，跌1.73%。沪…

一，概括 二，junit 三，案例 （1），实验类 package com.bilibili;public class Name {public static void main(String name) {if (name null){System.out.println("0");return;}System.out.print…

1.The Hardest Problem Ever Description Julius Caesar生活在一个危险而又充斥着阴谋的时代。Caesar面对的最难的情况关系着他的存亡。为了让自己生存，他决心去创造第一种加密方法之一。这个加密方法听起来是这样的令人难以置信，没有一个人可以指出它&a…

文章目录 一、前言1.1、[uni.navigateBack](https://uniapp.dcloud.net.cn/api/router.html#navigateback) 二、方法2.1、父页面设置钩子函数onBackPress2.2、uni.$emit和uni.$on监听通知数据变更2.2.1、子页面2.2.2、父页面 2.3、onShow钩子函数处理数据2.3.1、子页面2.3.2、父…

1、编写代码的七大原则 其实在日常生活中的代码只要贯彻这七大原则，然后在这基础上提高编译执行的效率就好 1.1 可读性 可读性是编写代码的关键，它可以让代码更容易理解，更容易维护和修改。可读性可以通过缩进、换行、注释和提示信息等方式…

以下是一个简单的Spring Boot应用程序示例，演示如何使用Kafka实现订单的处理和状态更新。 首先，我们创建一个名为“order”的topic，在application.yaml配置文件中添加Kafka的配置： spring:kafka:bootstrap-servers: localhost:9…

多实例监听的配置 三种情况： 1、一个监听在一个IP一个端口上监听多个实例 2、一个监听在一个IP不同端口上监听多个实例 3、多个监听监听多个实例 情况1： listener.ora文件： # listener.ora Network Configuration File: E:\app\…