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1. 点云标注 标注软件我用的是annotate软件： GitHub - Earthwings/annotate: Create 3D labelled bounding boxes in RViz 标注软件的使用教程这名博主讲的很详细： 3D目标检测（1）：点云标注工具之annotate - 知乎 2…

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概述 微服务调用存在的问题 串联调用链路，快速定位问题；理清服务之间的依赖关系；微服务接口性能分析；业务流程调用处理顺序； 全链路追踪：对请求源头到底层服务的调用链路中间的所有环节进行监控。 链路…

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