文章目录 alsa设备文件/dev/snd//sys/class/sound/proc/asoundalsa-lib示例1alsa-utilsalsa-toolsalsa-plugins参考alsa设备文件 /dev/snd/ alsa设备文件目录位于，/dev/snd，如下所示 root@xboard:~#ls /dev/snd -l total 0 drwxr-xr-x 2 root root 60 Nov 6 2023 …

在python项目中，很多项目使用的各类包的版本是不一致的。所以我们可以对每个项目有专属于它的环境。所以这个文章就是教你如何创建新环境。 一、创建新环境 首先我们需要去官网下载conda。然后在Pycharm下面添加conda的可执行文件。 用conda创建新环境。 二、…

1.通过编码器对返回的错误速度进行滤波 #define MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE 4 #define STATIC_ENCODER_VALUE 6int32_t LMotor_Encoder_buff[MOTOR_BUFF_CIRCLE_SIZE] {0}; uint8_t LEindex 0; int32_t LMotor_Encoder_last 0; int32_t L_Encoder_change 0;int32_t RMotor_…

效果图 /** 横向滚动条 吸附 页面底部 */ export class StickyHorizontalScrollBar {constructor(options {}) {const { el, style } optionsthis.createScrollbar(style)this.insertScrollbar(el)this.setScrollbarSize()this.onEvent()}/** 创建滚轴组件元素 */createS…

目录 正态分布 正态分布检测 1：图像法 2:计算法 Shapiro–Wilk W检验（小样本推荐） Lilliefors正态性检验 Anderson–Darling 或AD检验 DAgostino检验（大样本推荐） 独立样本t检验 1，方差齐性检验 …

记录一下花了三四天干一天就能完成的需求的傻事。 说在前头，这篇文章记录了电池提醒dialog相关，弹出dialog且熄屏再亮屏dialog不会消失的代码，这篇废话比较多，看正常代码直接跳到代码3。 故事背景 需求要求添加非法电池的弹窗&a…

wifi 连接&获取IP 流程图 代码流程分析 一、关联阶段 1. WifiSettings.submit – > WifiManager WifiSettings 干的事情比较简单，当在dialog完成ssid 以及密码填充后，直接call WifiManager save 即可WifiManager 收到Save 之后，就开…

Java技术栈中重要过程 1、JavaWeb1、开发工具VsCode的安装和使用2、Tomcat服务器3、nodejs的简介和安装4、Vite创建Vue3工程化项目ViteVue3项目的创建、启动、停止ViteVue3项目的目录结构 5、Maven安装和配置 1、JavaWeb 1、开发工具VsCode的安装和使用 1 安装过程 安装过程比…