相关文章
IEEE 机器人最优控制开源库 Model-based Optimization for Robotics
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、开源的库和工具箱1.1 ACADO1.2 CasADi1.3 Control Toolbox1.4 Crocoddyl1.5 Ipopt1.6 Manopt1.7 LexLS1.8 NLOpt1.9 qpOASES1.10 qpSWIFT1.11 Roboptim 二、其他库和工具箱2.1 MUSCOD2.2 OCPID-DAE12.3 SNOPT 前言
机器人ÿ…
建站知识
2024/12/28 12:27:37
XIAO ESP32S3之SenseCraft 模型助手部署
sipeed教程：SenseCraft 模型助手部署 | Seeed Studio Wiki
一、安装ESP-IDF
鉴于我的电脑之前安装过esp-idf v4.3版本，而ESP32-S3需要v4.4及以上版本才支持，所以将esp-idf更新到最新5.1版本。
新安装参照:ESP-IDF Windows 开发环境搭建_es…
建站知识
2024/12/18 4:22:43
unity UI特效遮罩
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;/**UI特效遮罩
1.需要将ScrollRect 的遮罩Mask 换为 2D Mask2.将特效的Render里面的 Masking 设置为*/
public class UIParticleMaskControll : MonoBehaviour
{// Start is called before …
建站知识
2024/12/27 10:31:30
多多情报通：助力拼多多商家选品运营的数据分析工具
多多情报通（原名多多参谋）是一款专为拼多多商家设计的数据分析工具，旨在帮助商家进行选品、运营优化和提高销售业绩。通过多多情报通，商家可以更好地了解市场趋势、消费者需求和竞争对手状况，从而制定有效的运营策略。…
建站知识
2024/12/23 19:37:53
)
【初阶解法-数据结构】包含min函数的栈(代码+图示)
【数据结构】刷题-包含min函数的栈(代码图示)-初阶解法 文章目录 【数据结构】刷题-包含min函数的栈(代码图示)-初阶解法题目提炼题目要求分析题目总结思路代码时间/空间复杂度进阶版 题目 定义栈的数据结构，请在该类型中实现一个能够得到栈中所含最小元素的 min 函…
建站知识
2024/12/11 7:04:47
【C++】日期类的实现
日期类功能实现 日期类实现一、自定义类型 判断运算符重载（1）bool operator(const Date& y) const;（2）bool operator!(const Date& y) const;（3）bool operator>(const Date& y) const;&…
建站知识
2024/12/25 4:54:32
spring boot 事件机制
目录 概述实践监听spring boot ready事件代码 源码初始化流程调用流程 结束 概述
spring boot 版本为 2.7.17 。
整体看一下spring及spring boot 相关事件。
根据下文所给的源码关键处，打上断点，可以进行快速调试。降低源码阅读难度。
实践
spring…
建站知识
2024/12/23 11:23:50
