沿右墙迷宫算法 引导 线控模拟可以使得通过用户手动操作，实现机器人在模拟环境下在迷宫中行走（即：运动），算法可以使得机器人按照一定的策略自动行走，沿右墙迷宫算法就是其中的一种策略。 目的 运行程序后&…

概念 是操作系统提供给用户使其可以操作内核提供服务的一组函数接口。 用户态和内核态： 引入 ： 整个 计算机系统 的。好比你写 一个程序，但是因为你对 硬件操作 不熟悉，出现 问题，那么影响范围是多大？是整…

Java中的引用类型主要分为强引用、软引用、弱引用和虚引用，它们之间的区别主要体现在垃圾回收的行为上。 强引用（Strong Reference）：这是使用最普遍和默认的引用类型。如果一个对象具有强引用，那么垃圾回收器就永远不会…

在HotSpot虚拟机中，一个空的Object对象在64位的环境下通常占用约 16 字节的对象头。 这个对象头包括： 标记字（Mark Word）： 8 字节，用于存储对象的状态信息、锁信息等。类型指针（Class Pointer&…

项目地址： https://github.com/zhulf0804/ROPNet 在 MVP Registration Challenge (ICCV Workshop 2021)（ICCV Workshop 2021）中获得了第二名。项目可以在win10环境下运行。 论文地址： https://arxiv.org/abs/2107.02583 网络简介…

一、情景描述 我们在日常学习中，经常会忘记自己的虚拟机中MySQL的root密码。 这个时候，我们要想办法重置root密码，从而，解决root登陆问题。 二、解决办法 1、修改my.cnf配置文件并重启MySQL 通过修改配置文件，来跳…

参考： https://evilpan.com/2021/07/11/android-bt/ https://source.android.com/docs/core/connect/bluetooth?hlzh-cn https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth?hlzh-cn https://developer.android.com/guide/components/intents-fi…

java后端自学错误总结 MessageSource国际化接口总结 MessageSource国际化接口 今天第一次使用MessageSource接口,比较意外遇到了一些坑 messageSource是spring中的转换消息接口，提供了国际化信息的能力。MessageSource用于解析 消息，并支持消息的参数化…