基于深度学习路径规划RRT*-训练图像预处理 图像预处理说明 在基于采样的RRT算法对机器人进行路径规划时，由于采样点的随机性，会增加路径的搜索时间的路径的非最优性，所以基于神经网络的优势，利用深度学习进行RRT的随机采样，做一下记录。 预处理 在生成路径地图的过程中…

1、pom.xml <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.…

一、前言 本视频播放组件陆陆续续写了6年多&#xff0c;一直在持续更新迭代&#xff0c;视频监控行业客户端软件开发首要需求就是拉流显示&#xff0c;比如给定一个rtsp视频流地址&#xff0c;你需要在软件上显示实时画面&#xff0c;其次就是录像保存&#xff0c;再次就是一些…

查看Linux服务器的CPU利用率常用的命令 在Linux服务器上&#xff0c;可以使用多种命令来查看CPU的利用率。以下是一些常用的命令&#xff1a; 1 top命令&#xff1a; top 命令是一个实时的系统监视器&#xff0c;可以显示当前系统的 CPU 利用率、内存利用率、进程信息等。在…

目录 STM32F10x新建工程&#xff08;标准库&#xff09; 移植文件夹 新建工程 添加启动文件和必需文件 在工程中加载新添加的文件 在工程中添加文件路径 在工程中添加main函数 添加lib库 添加必需文件 添加宏定义 点亮LED&#xff08;标准库&#xff09; STM32F10x新…

在C语言中&#xff0c;常用的加密算法包括以下几种&#xff1a; AES加密算法&#xff1a;这是一种对称加密算法&#xff0c;广泛用于数据加密。在C语言中&#xff0c;可以使用openssl库来实现AES加密。RSA加密算法&#xff1a;这是一种非对称加密算法&#xff0c;即加密和解密…

面试官&#xff1a;说说webpack的热更新是如何做到的&#xff1f;原理是什么&#xff1f; 一、是什么 HMR 全称 Hot Module Replacement&#xff0c;可以理解为模块热替换&#xff0c;指在应用程序运行过程中&#xff0c;替换、添加、删除模块&#xff0c;而无需重新刷新整个应…

每日小语 一生中&#xff0c;最光辉的一天并非功成名就的那一天&#xff0c;而是从悲叹与绝望中产生对人生挑战与勇敢迈向意志的那一天。——福楼拜 自己思考 这个小语呢&#xff0c;我目前还达不到&#xff0c;只是顺其自然&#xff0c;很多东西做起来很有动力&#xff0c;…