一、背景 学控制、数学、自动化专业的学生在阅读论文时，经常会看到Assumption、Remark、Property、Lemma、Theorem、Proof等单词，对于初学者可能不太清楚他们之间的区别，因此这里做一下详细的说明。 以机器人领域的论文为例。 论文题目&…

写在前面 PID在实际工程中最重要的工作就是调参，那么首先就要了解控制系统的性能指标。上文最后简要介绍了控制系统的基本要求，本文开始将系统学习控制系统的性能指标，内容比较多，初步计划是分三节来讲解。本文重点介绍性能指标的…

1、清除其他依赖项 $ go mod tidy # 清除不必要的依赖依赖清除完成后，查看go.mod文件配置是否规范 module github.com/fyupeng/rpc-go-netty go 1.19 require ( )2、本地版本创建 $ git tag v0.1.0 # 本地 创建标签3、版本提交 $ git push github v0.1.0 # 推送…

ActiveMQ 反序列化漏洞 Apache ActiveMQ是一种开源的消息代理（message broker），被广泛用于应用程序之间的消息传递。它提供可靠的消息传递模式，如发布/订阅、点对点和请求/响应，非常适合构建分布式系统和应用程序集成…

题目描述 1.一步之遥 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 题目分析 对于本题遵循多了就减少了就加的原则&#xff0c;用while进行计算即可 #include<bits/stdc.h> using namespace std; int x, ans; int main() {while(x ! 1){if(x < 1)x 97;else x - 127;ans ;}cout <&…

1.进入 hive 数据库&#xff1a; hive 2.查看hive中的所有数据库&#xff1a; show databases; 3.用 default 数据库 use default; 4.查看所有的表 show tables; 5.查询 book 表结构&#xff1a; desc book ; 6.查询 book 表数据 select * from book; 7.创建 shop 数据库 creat…

2024第四届神经网络、信息与通信工程国际学术会议&#xff08;NNICE 2024&#xff09; 2024 4th International Conference on Neural Networks, Information and Communication Engineering 2024第四神经网络、信息与通信工程国际学术会议&#xff08;NNICE 2024&#xff0…

目录 关键字 运算符 标识符 姓名和标识符 分隔符 常量和字符串常量 自由的书写格式 书写限制 连接相邻的字符串常量 缩进 本节我们来学习程序的各组成元素&#xff08;关键字、运算符等&#xff09;和格式相关的内容。 关键字 在C语言中&#xff0c;相if和else这样的标识…