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论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Li_Stereo_R-CNN_Based_3D_Object_Detection_for_Autonomous_Driving_CVPR_2019_paper.pdf 论文代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Stereo-RCNN
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