ubuntu20.04 编译ROS包 报错： error： PCL requires C14 or above： 修改Cmakelists.txt文件： set（CMAKE_CXX_STANDARD 14） 再次编译成功.

一对一聊天 服务端 package 一对一用户;import java.awt.BorderLayout; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; import java.…

设计一个好的奖励函数是机器深度强化学习算法的关键之一。奖励函数用于给予智能体（机器）在环境中采取不同行动时的反馈信号，以指导其学习过程。一个好的奖励函数应该能够引导智能体朝着期望的行为方向学习，并尽量避免潜在的问题&a…

python判断域名是否合法|校验域名 域名以点号分隔成多个字符串。单个字符串由各国文字的特定字符集、字母、数字、连字符（-）组成，字母不区分大小写，连字符（-）不得出现在字符串的头部或者尾部。单个字符串长…

1、先把需要的实参传入 2、在合适位置打上断点 3、在小三角旁边右键调用调试 4.步进/步出查看 5.选择单步执行，走的更慢

本文对 toml 文件进行解析。 下载 对于toml格式文件，golang 有很多库可以解释 yaml 文件，如toml、viper。由于 viper 可解析格式较多，本文采用该库。 toml语法规则 toml语法规则在官方中文文档上有说明，这里直接使用。 TOML 是…

文章目录 每日一句正能量前言为什么当初选择计算机行业计算机对自己人生道路的影响后记 每日一句正能量 人生就像赛跑，不在乎你是否第一个到达尽头，而在乎你有没有跑完全程。 前言 计算机是一个神奇的领域，它可以让人们创造出炫酷的虚拟世界…

目录 1. 布局简介 2. 水平布局QHBoxLayout 3. 竖直布局QVBoxLayout 4. 表单布局QFormLayout 5. 布局嵌套 1. 布局简介 一个pyqt窗口中可以有多个控件。所谓布局,指的就是多个控件在窗口中的展示方式 布局方式大致分为: 水平布局竖直布局网格布局表单布局 2. 水平布局Q…