引言 FreeRTOS是一个流行的小型开源实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统领域。本文旨在详细介绍FreeRTOS的任务调度机制，我们将探讨其调度算法的原理，分析调度器的源码，并通过图表帮助理解调度过程。 FreeRTOS基础 实时操作系统…

目录 关键词平台说明一、ECUM在整体架构中的位置二 、ECUM主要功能三、对其他模块的依赖四、状态机4.1 flex 模式4.2 fixed模式4.3 fixed 与flex 区别 五、各阶段介绍5.1 Startup one5.2 Startup Two5.3 Initialization Block5.4 shutdown5.5 sleep（GoHalt&#xff…

这篇文章分享一下easyui常用的两种表单异步提交的方式。 目录 开始前的准备工作 方式一：利用jquery ajax提交 $.post() $.ajax() 方式二：使用easyui提供的表单提交方式 开始前的准备工作 1、使用HBuilderX创建一个简单的html项目，删除i…

react-router-dom6的基础使用 1、安装依赖 npm i react-router-dom默认安装最新版本的 2、在src/router/index.js import { createBrowserRouter } from "react-router-dom"/* createBrowserRouter：[/home]--h5路由createHashRouter：[/#/ho…

uniapp蓝牙传输中文乱码问题 0 现状 传输数字和字母的json字符串都可以解析，有个中文的硬件那边就解析不了，替换一下发数据的处理函数即可 1 原先字符串转化函数 const stringToBytes (msg) > {const buffer new ArrayBuffer(msg.length)const …

在项目中，使用drawio创建一个共享协作看板 drawio是一款强大的图表绘制软件，支持在线云端版本以及windows, macOS, linux安装版。 如果想在线直接使用，则直接输入网址draw.io或者使用drawon(桌案), drawon.cn内部完整的集成了drawio的所有功…

el-tree数据量过大，造成浏览器卡死、崩溃 场景：树形结构展示，数据超级多，超过万条，每次打开都会崩溃 我这里采用的是引入新的插件虚拟树，它是参照element-plus 中TreeV2改造vue2.x版本虚拟化树形控件&…

大家好，我是阿赵。   有时候用Unity引擎做项目的时候，会遇到这样的需求，美术做了一些模型或者特效，然后策划想在游戏运行的时候，读取一些游戏图标放在特效或者模型上面当做贴图使用。   这个需求实现起来很简单&am…