我们在开发的时候往往会遇到这种情况, 在一个分支开发,写了不少内容,但是突然来了一个紧急的需求需要切换分支,去做这个需求,但是当前的分支又因为没有开发完成,不想形成一条无效的commit记录,这时我们就到暂存上场了 git stash 暂存 // 切分支之前 对当前分支修改的内容进行暂…

Docker基本基本管理和概念： Docker是什么：开源的应用容器引擎，基于go语言开发的，运行再Linux当中开源的，轻量级的虚拟机 Docker容器的技术可以在一台主机上轻量级的，可以移植的，自给自足的容器…

阻抗控制是一种模拟人类肌肉阻抗特性的控制方法，可以实现更快更精准的机器人运动控制，同时具有较小的接触力和稳定的跟踪精度。 Kd 10; Bd 5 ; Md 2; 1e5/(0.0005*s^25*s1) 5e4/(0.1*s^21*s1) 1e4/(0.1*s^21*s1) 增益较小时容易跟踪性能不足&#xf…

🚀 作者主页： 有来技术 🔥 开源项目： youlai-mall 🍃 vue3-element-admin 🍃 youlai-boot 🌺 仓库主页： Gitee 💫 Github 💫 GitCode 💖 欢迎点赞…

1.使用手动连接，将登录框中的取消按钮使用qt4版本的连接到自定义的槽函数中，在自定义的槽函数中调用关闭函数 将登录按钮使用qt5版本的连接到自定义的槽函数中，在槽函数中判断ui界面上输入的账号是否为"admin"，密码是否…

二氧化碳排放及时空分布测度 整体求解过程概述(摘要) 面临全球气候变化的巨大挑战，我国积极响应《巴黎协定》的号召，提出“2030年前碳达峰，2060 年前实现碳中和”的碳排放发展目标，并将碳中和相关工作作为 2021 年的重点任务之一…

ubuntu在更新软件时出现E: Release file for http://security.ubuntu.com/ubuntu/dists/bionic-security/InRelease 错误 网上解决方法一：修改系统时间 修改时区 timedatectl set-timezone Asia/Shanghai 查看当前时间 date -R date -s “2023-12-5 15:57:15” 查看…

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