b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。 视频教程的相关文档见：6.7.1 机器人运动控制以及里程计信息显示 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 本文对视频教程…

文章目录 前言一、YOLOv4贡献和改进二、YOLOv4核心概念三、YOLOv4网络架构四、YOLOv4数据增强五、YOLOv4的损失函数总结 前言 在近年来的目标检测领域，YOLOv4的出现标志着一个重要的技术突破。YOLOv4不仅继承了YOLO系列快速、高效的特点，还引入了一系列…

目录 安装node.js测试是否安装成功测试npm环境配置更改环境变量新建系统变量 安装node.js 1、进入官网下载：node.js官网 我选择的是windows64位的，你可以根据自己的实际情况选择对应的版本。 2、下载完成，安装。 打开安装程序 接受协议 选…

在打开游戏时或软件时，我们经常会遇到一些常见的错误。其中之一就是“由于找不到unityplayer.dll，无法继续执行代码”。这个问题通常发生在Windows平台上，并且对于新手开发者来说可能会造成一定的困扰。本文将详细介绍该问题的解决方案以及un…

前面我们已经安装好了Python，安装了Python后，他会自动帮我们安装一个IDLE。IDLE是一个Python自带的非常简洁的集成开发环境（IDE）。他是一个Python Shell，我们可以利用Python Shell与Python交互。下面我们就利用IDLE开发…

前言 菜某分享，有误请指正 越权漏洞功能 顾名思义，他能使用别的用户的权力。我们网站有许多用户，有普通用户，管理员，最高级的管理员等多种账户。这个越权漏洞就是指我们可以行使别的用户的权力。 越权漏洞的分类 …

前言 虚竹哥有个朋友小五，他是在安全厂家公司工作。小五的大学系主任找他，咨询有没有比较优秀的网络通信安全防护的软件，需要对学校的网络进行安全防护。 主要有这么几个痛点： 传统本地化产品难以及时更新情报库，应…

前言: 在处理网络数据时，从网页抓取表格数据并分析它们是一项常见任务。这篇文章介绍一种有效的工作流程，包含数据抓取、使用Pandas进行逻辑运算，以及对于大量数据运用MySQL的策略。 抓取并保存数据 当从网页上抓取数据时，直接进…