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修改mapping.yaml文件中bag_path: 完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件:
./bin/run_frontend --config_yaml ./config/mapping 生成拼接的点云地图map.pcd文件 :
./bin/dump_map --pose_sourcelidar 。、 完成第一次优…
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2024/12/18 3:11:26
实现不同分辨率、不同缩放比例屏幕对vue显示的问题的适配解决
分析
我们使用适配常用的就是百分比 这个一般依托于父组件的宽度和高度 ,但是大部分父组件并没有设置宽度和高度,也没有继承其父组件的宽高 所以导致这个问题 另外,使用百分比有时候不生效 可以在设置宽度的时候使用vw 在设置高度的时候设置…
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2024/12/23 1:10:55
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TTS(Text To Speech) 译为从文本到语音,TTS是人工智能AI的一个模组…
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2024/12/10 6:11:05
渗透测试——七、网站漏洞——命令注入和跨站请求伪造(CSRF)
渗透测试 一、命令注入二、跨站请求伪造(CSRF)三、命令注入页面之注人测试四、CSRF页面之请求伪造测试 一、命令注入
命令注入(命令执行) 漏洞是指在网页代码中有时需要调用一些执行系统命令的函数例如 system()、exec()、shell_exec()、eval()、passthru(),代码未…
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2024/12/15 20:18:40
html 中vue3 的setup里调用element plus的弹窗 提示
引入Elementplus之后,在setup()方法外面导入ElMessageBox const {ElMessageBox} ElementPlus 源码 :
<!DOCTYPE html>
<html>
<head><meta charset"UTF-8"><!-- import Vue before Elemen…
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2024/12/18 4:00:26
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如何将3dMax重置为“出厂”设置? 我们在使用3dMax软件时,有时会遇到一些问题,比如:启动时或使用程序内的特定功能时崩溃;3dMax界面显示问题;视口操纵缓慢或不稳定;键盘快捷方式丢失;…
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2024/12/17 10:16:17
Java-----链表
本篇碎碎念:唐朝诡事录中的西安与洛阳让我想到了,远赴人间惊鸿宴会,一睹人间盛世颜,描绘的就是这两个古都吧,有机会一定要去游览一番 今日份励志文案: 最好的状态就是向自己喜欢的东西一点点靠近 …
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2024/12/19 13:35:39
C++数据结构:B树
目录 一. 常见的搜索结构
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2024/12/22 21:44:18