引言 普罗米修斯项目其实只是个大ROS功能包， 里面每个模块就是每个ROS功能包，比如控制模块，视觉模块等等。对PX4配置的与这个一样，另外他是使用自己的P系列无人机（我个人是Ｐ450），所…

二叉树交换左右子树的三种实现方式_交换二叉树的左右子树-CSDN博客

目录 一、HBase 定义 二、HBase 数据模型 2.1 HBase 逻辑结构 2.2 HBase 物理存储结构 ​2.3 数据模型 2.3.1 Name Space 2.3.2 Table 2.3.3 Row 2.3.4 Column 2.3.5 Time Stamp 2.3.6 Cell 三、HBase 基本架构 架构角色 3.1 Master 3.2 Region Server 3.3 Zo…

一. 准备工作 首先获取贪吃蛇小游戏所需要的头部、身体、食物以及贪吃蛇标题等图片。 然后，创建贪吃蛇游戏的Java项目命名为snake_game，并在这个项目里创建一个文件夹命名为images，将图片素材导入文件夹。 再在src文件下创建两个包&#xff0…

Linix开通互联网域名地址出现，如下错误： 需要访问的服务器上添加dns解析 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens192 添加如下配置： DNS1202.96.134.13 重启网卡： systemctl restart network 注意如果是docker服务部署…

vscode-icons Better comments 该插件对不同类型的注释会附加了不同的颜色，更加方便区分，帮助我们在代码中创建更人性化的注释。 Error Lens Error Lens插件是一款可以检测你编写的代码的语法错误，并且会显示出对语法错误的诊断信息…

先取yuv 文件中一个168的块，跑通全流程 理解与思路： 1.块分割 YUV 文件分为：YUV444 YUV 422 YUV420。444:就是：12个char 有4个Y，4个U，4个 U，422：8个char 中有4个Y &#x…

目录 1、构造函数的写法 1.2 构造函数优化写法 2、默认构造函数与默认成员函数 2.1 默认成员函数对不同类型的处理 3、对内置类型的补丁 4、析构函数 4.1 析构函数的写法 5、默认析构函数 6、初始化列表 6.1 初始化列表的写法 6.2 初始化列表的作用 6.3 回顾与总结 …