🌈武汉大学惯性导航课程合集是入门惯导的精品课程~ 作为导航路上的鼠鼠我，要开始学习惯性导航了~ 需要达到的要求是大致了解惯导的原理等~ 后期会陆续更新惯导相关的知识和笔记等~ 🐬 本blog为 武汉大学惯性导航课程 的记录~ 感谢团队提供的开…

一、本文介绍 本文给大家带来的CARAFE（Content-Aware ReAssembly of FEatures）是一种用于增强卷积神经网络特征图的上采样方法。其主要旨在改进传统的上采样方法（就是我们的Upsample）的性能。CARAFE的核心思想是：使用…

在平常开发中，我们经常遇到这样一类过程：有一定计算量，被频繁调用，但对于任意一个参数，结果是恒定的（换句话说，就是纯函数），为了减少频繁调用的性能开销，我们…

目录 平台全方位的升级 全新的架构 工具服务 应用软件（场景应用） 软件核心 硬件设备 更强的算法能力 9.0版本算法升级总结 更易用的工程框架 Apollo开放平台9.0版本的技术升级为开发者提供了许多显著的好处，特别是对于深度开发需求…

前言 在众多点云处理算法中，其中关于平面拟合的算法十分广泛。本篇内容主要是希望总结归纳各类点云平面拟合算法，并且将代码进行梳理保存。 环境： VS2019 PCL1.11.1 1.RANSAC 使用ransac对平面进行拟合是非常常见的用法，PCL…

系列文章目录 前言 我们介绍了 Crocoddyl（Contact RObot COntrol by Differential DYnamic Library），这是一个专为高效多触点优化控制（multi-contact optimal control）而定制的开源框架。Crocoddyl 可高效计算给定预定…

前端 编译器前端,在生成目标相关代码前,把源码变换为编译器的中间表示.因为语言有独特语法和语义,所以一般,前端只处理一个语言或一组类似语言. 比如Clang,处理C,C,objective-C源码. 介绍Clang Clang项目是C,C,Objective-C官方的LLVM前端.Clang的官方网站在此. 实际编译器(…

介绍 stbilityai/stable-video-diffusion-img2vid-xt模型，由Stability AI开发和训练的基于散度的图像到视频生成模型。该模型可以接受一张静态图像作为条件,并生成出一个短视频。 该模型通过在SVD Image-to-Video [14帧]的基础上进行微调而来,可以生成576x1024分辨…