topic 在ros 中的作用 节点实现了机器人各种各样的功能，但这些功能并不是独立的，之间会有千丝万缕的联系，其中最重要的一种联系方式就是话题，它是节点间传递数据的桥梁。 大家可以想一下，这两个节点是不是必然存在某种…

介绍 公司组织架构调整，项目组需要承接其他项目组的android项目，负责维护和开发新需求，故学习下基础语法和项目开发。 组件学习 Toolbarheader布局部分 就是app最顶部的部分 他的显示与否，是与F:\androidProject\android_lear…

在学习SQL的时候，我们经常听到这样的说法：SQL是一种声明性语言。你只需要告诉它做什么,不用告诉它怎么做，它就会找到自己的实现方法。也就是说，你只需要用它来描述任务目标，而不需要解释计算过程，这与传统的…

在Java中，你可以使用java.nio.charset.Charset类和java.nio.ByteBuffer类来转换字符串的编码。以下是一个例子，将字符串从UTF-8转换为ISO-8859-1： import java.nio.ByteBuffer; import java.nio.charset.Charset; public class Main …

1.作用 profile 文件提供了一种方法来隔离应用程序配置的各个部分，并使其仅在某些环境中可用，可用于区分 开发 测试 生产 不同环境的配置 用 Component, Configuration or ConfigurationProperties 三个注解标识的类可以通过 Profile 注解去区分不同的…

目录 1.实时数仓的相关概述 1.1 实时数仓产生背景 1.2 实时数仓架构 1.3 传统数仓 vs 实时数仓 2.基于 Flink 实现典型的 ETL 场景 2.1 维表 Join ■ 2.1.1 预加载维表 方案 1： 方案 2： ■ 2.1.2 热存储关联 ■ 2.1.3 广播维表 ■ 2.1.4 Tem…

我们将在这里演示如何使用几何形状和文本注释图像。 Cv2.Line() 绘制直线 Cv2.Ellipse() 绘制椭圆Cv2.Rectangle() 绘制矩形Cv2.Circle() 绘制圆Cv2.FillPoly() 绘制多边形Cv2.PutText() 绘制文本 一、绘制直线 Cv2.Line(image, start_point, end_point, color, thickness) …

编辑UI界面时，要先切换到2d界面 （3d项目的话） 1.Text控件 Text控件的相关属性： Character:（字符） Font：字体 Font Style：字体样式 Font Size：字体大小 Line Spac…