粒子群算法（PSO）是一种优化算法，通过模拟鸟群捕食行为来实现寻优。在路径规划中，可以将每条路径规划为一个粒子，每个粒子包含位置和速度等信息，通过不断更新粒子的位置和速度来寻找最优路径。 具体实现步骤…

文章目录 一、前言二、差异性三、软件移植部分1.前期准备1.1 安装GD32固件库1.2 选择所用芯片 2.修改程序2.1 启动时间（内部时钟可不改）2.2 主频2.2.1 系统时钟配置2.2.2 108MHz宏定义第一处第二处第三处第四处第五处 2.2.3 串口2.2.4 FLASH 四、总结 一…

内存溢出和内存泄漏：在Java中如果不再使用一个对象，但是该对象依然在GC ROOT的引用链上，这个对象就不会被垃圾回收器回收，这种情况就称之为内存泄漏。内存泄漏绝大多数情况都是由堆内存泄漏引起的。少量的内存泄漏可以容忍&#x…

生活不可能像你想象得那么好，但也不会像你想象得那么糟。 我觉得人的脆弱和坚强都超乎自己的想象。 有时，我可能脆弱得一句话就泪流满面；有时，也发现自己咬着牙走了很长的路。 ——莫泊桑 《一生》 一、技术栈 Vite Vue3 TS E…

文章目录 一、计算机语言二、SQL语言三、数据库系统四、MySQL简介 一、计算机语言 二、SQL语言 三、数据库系统 四、MySQL简介

科技云报道原创。 今天我们正身处一个历史的洪流，一个巨变的十字路口。生成式AI让人工智能技术完全破圈，带来了机器学习被大规模采用的历史转折点。 它掀起的新一轮科技革命，远超出我们今天的想象，这意味着一个巨大的历史机遇正…

<template><div class"content bg"><!-- 全局容器 --><!-- <dv-full-screen-container> --><!-- 第二行 --><div class"module-box" style"align-items: start; margin-top: 10px"><!-- 左 -->…

TCP 的核心知识&#xff1a;如何保证传输可靠 如何提高传输效率 如何保证传输可靠&#xff1a;确认应答机制 超时重传机制 如何提高传输效率&#xff1a;滑动窗口机制、快速重传机制、流量控制机制、延时应答机制、捎带应答机制、拥塞控制机制 一、如何保证传输可靠 TCP的…