当机器人以较快的速度移动时，其与周围环境的接触力可能会增加。这是因为机器人快速移动时，其与环境的相互作用时间较短，导致接触力的瞬间增大。 然而，具体的接触力大小还受到其他因素的影响，如机器人的负载、环境条件…

【从服务器获取共享列表失败】背景： 某项目搭建有samba共享，使用一段时间后，不知何种原因，客户端链接共享时报：从服务器获取共享列表失败，无效的参数。 可参考解决方案A： 银河麒麟samba共享文…

1. 评论的场景 类似csdn博客评论 2. 建表sql CREATE TABLE comment (id varchar(32) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NOT NULL COMMENT id,parent_id varchar(32) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NULL DEFAULT NULL COMMENT 父级评论id（…

LLM微调 三种方法 Prefix-Tuning/Prompt-Tuning:在模型的输入或隐层添加k个额外可训练的前缀tokens(这些前缀是连续的伪tokens,不对应真实的tokens),只训练这些前缀参数； Prefix-tuning： 对于每个任务，都有一个特定的前缀被添加到输入序列的开始部分。这些前缀相当于任务特…

目录 前言 一、操作符是什么？ 二、操作符的分类 三、算术操作符 四、逻辑操作符 五、比较操作符 六、位操作符 七、赋值操作符 八、其他操作符 九、运算符优先级表格 总结 前言 在编写程序时，最常用到的就是操作符，本文将详细的介绍…

选择水域 比较常用方式如传统的邮箱打点、dns劫持欺骗等方式 其实生活中有非常多攻击点(主要是人们总是自信地认为黑客不会在他们的身边) 班级群里面、教师群等社交关系群里面，本身具备了高信任的特点，所以制作点热点话题，打开一个URL并不…

文章目录 1、二叉搜索树1.1 二叉搜索数的概念1.2 二叉搜索树的操作1.2.1 二叉搜索树的查找1.2.2 二叉搜索树的插入1.2.3 二叉搜索树的删除 2、二叉搜索树的应用2.1 K模型2.2 KV模型 3、二叉搜索树的性能分析4、K模型与KV模型完整代码4.1 二叉搜索树的模拟实现（K模型…

在处理大文本时，使用VI打开会非常慢，通常只需要查看其中的少量信息，比如查看前多少行、或者文件尾多少行。这种情况下可以使用head和tail命令，这种方式查看起来会非常快。 查看文件1.txt 前1000行： head -n 1000 1.t…