文章目录 前言SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER功能简介SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER相关配置SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER流程将障碍物映射到ST图中ComputeSTBoundary(PathDecision* path_decision)ComputeSTBoundary(Obstacle* obstacle)GetOverlapBoundaryPointsComputeSTBounda…

Prometheus配置 1.prometheus.yml # my global config global: scrape_interval: 15s # Set the scrape interval to every 15 seconds. Default is every 1 minute. evaluation_interval: 15s # Evaluate rules every 15 seconds. The default is every 1 minute. # sc…

文章目录 1. 前言2. 本地文件服务器搭建2.1 python的安装和设置2.2 cpolar的安装和注册 3. 本地文件服务器的发布3.1 Cpolar云端设置3.2 Cpolar本地设置 4. 公网访问测试5. 结语 1. 前言 数据共享作为和连接作为互联网的基础应用，不仅在商业和办公场景有广泛的应用…

目前使用的环境：django4.2.3，python3.10 django通过一些第三方库，可以轻易的自动生成一系列的后台数据。 首先先创建一个数据库： 然后，在setting.py中就可以指定我们新创建的数据库了。 DATABASES {default: {ENGI…

1.导入webSocket依赖 <!--websocket依赖包--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId></dependency> 2.编写webSocket类 package com.skyable.device.co…

目录 一、相关知识 二、邮件服务器种类 三、邮件传输协议 四、DNS中的MX记录 五、电子邮件系统工作原理 六、配置文件相关参数 七、邮件服务器配置案例 7.1设置用户别名邮箱 7.2空壳邮件服务器 一、相关知识 1、电子邮箱系统三个组成部分 MUA&#xff08;telnet&#xff09;:邮…

网络连接与通信是我们学习任何编程语言都绕不过的知识点。Python 也不例外&#xff0c;本文就介绍因特网的核心协议 TCP &#xff0c;以及如何用 Python 实现 TCP 的连接与通信。 TCP 协议 TCP协议&#xff08;Transmission Control Protocol&#xff0c; 传输控制协议&#…

四、ElasticSearch进阶 https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/7.4/getting-started-search.html 1.ES中的检索方式 在ElasticSearch中支持两种检索方式 通过使用REST request URL 发送检索参数(uri检索参数)通过使用 REST request body 来发送检索参数…