安装mujoco可以参考如下来链接： Ubuntu20.04安装mujoco： https://blog.csdn.net/qq_47997583/article/details/125400418 安装mujoco_py并测试时提示Cython.Compiler.Errors.CompileError： https://blog.csdn.net/m0_38122847/article/de…

不同代码的bug情况不一样,至于我的就是在其他中断回调函数中间接调用了 HAL_Delay()导致卡死，具体卡死的原理是：HAL_Delay()本质就是滴答定时器的应用，其中通过cubumx配置生成的代码采用的是中断计数定时方式，并且默认配置中断优先…

数据流图(DFD)是一种图形化技术,它描绘信息流和数据从输人移动到输出的过程中所经受的变换。 首先给出一个数据流图样例 基本的四种图形 直角矩形:代表源点或终点,一般来说,是人,如例图的仓库管理员和采购员圆形(也可以画成圆角矩形):是处理,一般来说,是动作,是动词名词的形式…

1 什么是规则引擎 规则引擎，全称为业务规则管理系统，英文名为BRMS(即Business Rule Management System)。规则引擎的主要思想是将应用程序中的业务决策部分分离出来，并使用预定义的语义模块编写业务决策（业务规则）&…

1、模式标准 模式名称：原型模式 模式分类：创建型 模式意图：用原型实例指定创建对象的种类，并且通过复制这些原型创建新的对象 结构图： 适用于： 1、当一个系统应该独立于它的产品创建、构成和表示时 2、…

1. 收集表单数据 包含表单的组件分类 受控组件——页面中所有输入类的DOM,随着输入，把值存维护在状态里，需要用的时候去状态里取值（推荐，避免了过渡使用ref）非受控组件——页面中所有输入类的DOM，现用现取…

在这篇博文中，我们将介绍如何将机器学习支持的预测功能与 ClickHouse 数据库集成。ClickHouse 是一个快速、开源、面向列的 SQL 数据库，对于数据分析和实时分析非常有用。该项目由 ClickHouse， Inc. 维护和支持。我们将探索它在需要数据准备以…

现象： Chrome浏览器访问http页面时有时会自动跳转https，导致一些问题。比如： 开发阶段访问dev环境网址跳https，后端还是http，导致接口跨域。 复现： 先访问http网址，再改成https访问&#xf…