温故而知新，可以为师矣！ 一、参考资料 《计算机视觉中的多视图几何-第五章》-Richard Hartley, Andrew Zisserman. 二、针孔模型相关介绍 1. 重要概念 1.1 投影中心/摄像机中心/光心 投影中心称为摄像机中心，也称为光心。投影中心位于一…

​ 1：气动凝水回收泵机械式介绍 气动冷凝水回收泵是一种设计用于不使用电力来泵送冷凝液、油和其他高温液体等的设备。它无需维护，能将大量凝结水和其它液体从低位、低压或真空场所泵送到高处及高压区域。与传统电泵相比，气动冷凝水回收泵可…

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文章目录 1. Java 服务端demo环境2. 在pom文件引入第三包封装的netty框架maven坐标3. 创建服务端,以接口模式调用,方便外部调用4. 启动服务,出现以下信息表示启动成功,暴露端口默认99995. 创建隧道映射内网端口6. 查看状态->在线隧道,复制所创建隧道的公网地址加端口号7. 以…

Statefulset控制器 一、概念二、Statefulset资源清单文件编写技巧2.1、查看定义Statefulset资源需要的字段2.2、查看statefulset.spec字段如何定义2.3、查看statefulset的spec.template字段如何定义 三、Statefulset使用案例：部署web站点3.1、编写一个Statefulset资…

Zookeeper概念 Zookeeper是一个树形目录服务，简称zk。 Zookeeper是一个分布式的、开源的分布式应用程序的协调服务 Zookeeper提供主要的功能包括：配置管理，分布式锁，集群管理 Zookeeper命令操作 zk数据模型 zk中的每一个节点…

通俗地讲，共享IP就像乘坐公共汽车一样，您可以到达目的地，但将与其他乘客共享旅程，座位很可能是没有的。独享IP就像坐出租车一样，您可以更快到达目的地，由于车上只有您一个人，座位是您一个人专用…

基于HexoGitHub Pages 的个人博客搭建 步骤一：安装 Node.js 和 Git步骤二：创建Github Pages 仓库步骤二：安装 Hexo步骤三：创建 Hexo 项目步骤四：配置 Hexo步骤五：创建新文章步骤六：生成静态文件…