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在学习shell知识时，简单编程要从格式入手。 首先学习好单行注释和多行注释。 先学习简单整数的打印输出，主要学习echo命令，学习选项-e -n的使用。 下面的练习是常用的两个分支跳转程序：break和continue。 #!/bin/bash # 这是单…

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文章目录 前言正文接口调试接口公共参数、环境全局参数的使用快速生成并导出接口文档研发协作接口压测和自动化测试结论 前言 Apipost是一款支持 RESTful API、SOAP API、GraphQL API等多种API类型&#xff0c;支持 HTTPS、WebSocket、gRPC多种通信协议的API调试工具。除此之外…

报错&#xff1a;进程崩溃 ] process has died [pid 734, exit code -5, cmd /root/catkin_ws/devel/lib/pose_graph/pose_graph __name:pose_graph __log:/root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5.log]. log file: /root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11…