遇到的bug：无法在串口助手接收到stm32向主机输出的数据，串口-USB RX灯不闪烁； 分析：闪烁灯实际上为一个二极管，CH 插入电脑USB接口时，RX处于高电平，当数据传输时，拉低电平导致其闪烁…

首先介绍一下什么是vue Vue是一个轻量级的前端框架，由尤雨溪于2014年开始开发。Vue采用了MVVM（Model-View-ViewModel）模式，通过数据双向绑定和组件化开发的方式，让前端开发更加简单、高效、可维护。 Vue的主要特点包…

1.防火墙 a、查看防火墙状态：inactive是关闭，active是开启。 sudo ufw statusb、开启防火墙。 sudo ufw enablec、关闭防火墙。 sudo ufw disable2.设置Ip ifconfigsudo cp /etc/netplan/00-installer-config.yaml /etc/netplan/00-installer-config.y…

介绍 localForage 是一个快速而简单的 JavaScript 存储库。通过使用异步存储（IndexedDB 或 WebSQL）和简单的类 localStorage 的 API ，localForage 能改善 Web 应用的离线体验。 在不支持 IndexedDB 或 WebSQL 的浏览器中，localF…

人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是一门研究如何使机器能够像人一样思考、学习和执行任务的学科。它是计算机科学的一个重要分支，涉及机器学习、自然语言处理、计算机视觉等多个领域。 人工智能的概念最早可以追溯到20世…

论文地址：BiFormer: Vision Transformer with Bi-Level Routing Attention 代码地址：https://github.com/rayleizhu/BiFormer vision transformer中Attention是极其重要的模块，但是它有着非常大的缺点：计算量太大。 BiFormer提…

1.功能设计 这是一个计时电路，在秒脉冲的驱动下，计时器开始累加，6个数码管分别显示计时的 时：分：秒。 仿真图如下所示： 左边的运放构成了振荡电路，可以产生脉冲波。这个脉冲波给计时电路提供基准…

目录 目的 环境 主要步骤 创建py文件 执行py文件 效果 程序解释 后续调整 目的 将相机录制的mp4格式文件，转为ROS系统能使用的bag格式文件。 环境 安装有ROS和python2 主要步骤 创建py文件 新建python文件Video2ROSbag.py #this is ok # -*- coding: …