本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正 0 前言 机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动 （1）如何躲避构型空间出现的障碍物 （2）如何满足机器…

这是view系列的第四篇文章，专门介绍View组件。 作为一个Component，它总共包含js、css、xml三个标准文件，当然最重要的是view.js 首先在setup函数中对传入的参数props做了各种校验，然后扩展了subenv useSubEnv({keepLast: new Kee…

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vue2 中父子组件数据同步 父→子 子→父 如何实现？ v-model“count” 或者 xxx.sync“msg” v-model 语法糖 完整写法 :value“count” 和 input“count$event” xxx.sync 语法糖 完整写法 :xxx“msg” 和 update:xxx“msg$event” 现在：一个 v-mo…

随着计算机和软件技术的发展，虚拟仪器正逐渐成为机械工业测试领域的主流。在现代机械工程中，特别是车辆振动测试，传统的测试方法不仅设备繁杂、成本高昂，而且操作复杂。为解决这些问题，开发了一款基于美国国家仪器公司…

简单介绍在springcloud中使用openfeign来优化接口调用 目录 一、引入依赖二、为服务提供者编写openfeign接口三、服务消费者调用定义的openfeign接口四、项目结构五、日志级别配置1、通过配置类进行全局配置2、通过配置类进行局部配置3、通过配置文件配置 一、引入依赖 <!-…

目录 多继承的定义和用法定义多继承多继承中派生类对象的内存布局访问基类成员多继承带来的问题 虚继承虚继承的语法虚继承对象的内存布局虚继承中的构造虚继承的缺点 多继承的定义和用法 C支持多继承&#xff0c;即一个派生类可以有多个基类。 很多时候&#xff0c;单继承就…

观察者模式,它用于建立一种对象与对象之间的依赖关系&#xff0c; 一个对象发生改变将自动通知其他对象&#xff0c; 其他对象将相应做出反应。在观察者模式种&#xff0c;发生改变的对象称为观察目标&#xff0c; 而被通知的对象称为观察者&#xff0c;一个观察目标可以对应多…