原文链接SDFormat extensions to URDF (the gazebo tag) — Documentation 注意了ros2的gazebo部分已经跟ros1的gazebo部分不一样了： Toggle navigation SpecificationAPIDocumentationDownload Back Edit Version: 1.6 Table of C…

最近在学习Qt的插件开发&#xff0c;在加载插件时&#xff0c;一直失败&#xff0c;用如下代码加载并打印错误信息。 QDir dir("./testplugin.dll"); QPluginLoader pluginLoader(dir.absolutePath());//需要绝对路径 pluginLoader.load(); qDebug()<< "…

互联网行业一直以来都是高薪招聘程序员的领域&#xff0c;这是因为在当前的技术领域中&#xff0c;优秀的程序员对企业来说是难得的宝贵资源。 月薪5万的程序员相对于三个月薪15K的程序员&#xff0c;在经验和技术上具备更强的实力和能力。 月薪5万的程序员一般是综合素质较高…

目录 一.磁盘基础&#xff1a; 1.磁盘的结构&#xff1a; 2.硬盘的数据结构&#xff1a; 3.硬盘存储容量 &#xff1a; 4.硬盘接口类型&#xff1a; 二.MBR与磁盘分区&#xff1a; 1.MBR的概念&#xff1a; 2.硬盘的分区&#xff1a; 为什么分区&#xff1a; 2.表示&am…

目录 1. 安装 Rust 2. 安装编译器 Visual Studio Code 3. 更新、卸载、文档命令 4. 结语 1. 安装 Rust 安装 Rust 非常简单&#xff0c;首先进入 Rust官网 &#xff0c;然后点击右上角的 Install 。 进入 Install 界面&#xff0c; 它会自动识别你当前的操作系统并给你推荐…

iZotope RX 10 mac是一款音频修复和增强软件。 iZotope RX 10 mac软件特点 声音修复&#xff1a;iZotope RX 10可以去除不良噪音、杂音、吱吱声等&#xff0c;使音频变得更加清晰干净。 音频增强&#xff1a;iZotope RX 10支持对音频进行音量调节、均衡器、压缩器、限制器等处…

Elasticsearch 8.X “图搜图”实战 1、什么是图搜图&#xff1f; "图搜图"指的是通过图像搜索的一种方法&#xff0c;用户可以通过上传一张图片&#xff0c;搜索引擎会返回类似或者相关的图片结果。这种搜索方式不需要用户输入文字&#xff0c;而是通过比较图片的视…

0.字典&#xff08;即c的map&#xff09; 注&#xff1a;字典的 "member运算" 指的是检查字典中是否存在某个特定的键的操作&#xff0c;即查询操作。 如果我们使用数组来实现字典/map&#xff0c;虽然使用二分法查询也可以达到logn&#xff0c;但是的话插入和删除太…