本文讲解基于优化的规划算法，将从以下几个维度讲解：数值优化基础、Frenet与Cartesian的相互转换、问题建模OSQP 1 数值优化基础 1.1 优化的概念 一般优化问题公式： f ( x ) f(x) f(x)：目标/成本函数 x x x：决策变…

Tensorflow和pytorch、PaddlePaddle都是非常优秀的深度学习框架，它们各自有着独特的优势和特点。下面是它们之间的一些比较： 易用性： PyTorch：以简洁、直观的设计思想著称，易于学习和使用。它采用动态图模式&#xf…

前言 Model：负责数据逻辑 View：负责视图逻辑 ViewModel：负责业务逻辑 持有关系： 1、ViewModel 持有 View 2、ViewModel 持有 Model 3、Model 持有 ViewModel 辅助工具：DataBinding 执行流程：View &g…

.：匹配除换行符外的任一单字符 ^：匹配开头，只命中后面的第一个字符/分组 $：匹配结尾，只命中前面的第一个字符/分组 ?：匹配前面的表达式0次或1次 {n,m}：匹配前面的表达式以给定的次数&#…

鸿蒙（HarmonyOS 3.1） DevEco Studio 3.1开发环境汉化 一、安装环境 操作系统: Windows 10 专业版 IDE:DevEco Studio 3.1 SDK:HarmonyOS 3.1 二、设置过程 打开IDE，在第一个菜单File 中找到Settings...菜单 在Setting...中找到Plugins…

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在react中，可以使用ref属性来获取到一个元素的引用，然后再使用ref.current来访问该元素的DOM节点，使用DOM API来判断这个元素是否含有子元素，要判断一个元素是否含有子元素，可以使用hasChildNodes()，其返回…

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