相关文章
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus
本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus 1. 根的作用2. 手绘技巧3. 分离点/汇合点&根轨迹的几何性质 1. 根的作用 G ( s ) s 3 s 2 2 s 4 G\left( s \right) \frac{s3}{s^22s4} G(s)s22s4s3…
建站知识
2024/12/17 19:21:19
【23-24 秋学期】NNDL 作业13 优化算法3D可视化
编程实现优化算法,并3D可视化
1. 函数3D可视化
分别画出 和 的3D图
代码如下:
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
import torch
from nndl.op import Op# 画出x**2
class Optimized…
建站知识
2024/12/20 22:50:24
Linux基础知识-命令
Linux的基础命令:
1.登录及其用户 sudo //使用超管权限(没登录之前); sudo useradd -m //创建一个xx用户; userdel (-r)(-f&a…
建站知识
2024/12/21 11:26:06
Django-REST-Framework 如何快速生成Swagger, ReDoc格式的 REST API 文档
1、API 接口文档的几种规范格式
前后端分离项目中,使用规范、便捷的API接口文档工具,可以有效提高团队工作效率。
标准化的API文档的益处:
允许开发人员以交互式的方式查看、测试API接口,以方便使用将所有可暴露的API接口进行分…
建站知识
2024/12/13 23:03:30
P4 音频知识点——PCM音频原始数据
目录 前言
01 PCM音频原始数据
1.1 频率
1.2 振幅:
1.3 比特率
1.4 采样
1.5 量化
1.6 编码
02. PCM数据有以下重要的参数:
采样率:
采集深度 通道数
PCM比特率
PCM文件大小计算:
…
建站知识
2024/12/20 17:09:44
【性能优化】MySql数据库查询优化方案
阅读本文你的收获
了解系统运行效率提升的整体解决思路和方向学会MySQl中进行数据库查询优化的步骤学会看慢查询、执行计划、进行性能分析、调优 一、问题:如果你的系统运行很慢,你有什么解决方案?
关于这个问题,我们通常首先…
建站知识
2024/12/21 7:22:05
C语言中灵活多变的动态内存管理,malloc函数 free函数 calloc函数 realloc函数
文章目录 🚀前言🚀管理动态内存的函数✈️malloc函数✈️free函数✈️calloc函数✈️realloc函数 🚀在使用动态内存函数时的常见错误✈️对NULL指针的解引用✈️ 对动态开辟空间的越界访问✈️对非动态开辟内存使用free释放✈️使用free释放一…
建站知识
2024/12/18 5:02:37
Jetson Orin安装riva以及llamaspeak,使用 Riva ASR/TTS 与 Llama 进行实时交谈,大语言模型成功运行笔记
NVIDIA 的综合语音 AI 工具包 RIVA 可以处理这种情况。此外,RIVA 可以构建应用程序,在本地设备(如 NVIDIA Jetson)上处理所有这些内容。
RIVA 是一个综合性库,包括:
自动语音识别 (ASR&#x…
建站知识
2024/12/20 7:47:31