如果你启动的gazebo是这样的图标： 那么你实际使用的是fortress版本，我一开始就安装了harmonic版本，但是实际启动的确是这个图标，所以实际使用的是fortress版本，这是因为ros2默认带这个fortress版本。这个时候你使用ros…

提前准备好游戏要的素材，可以到爱给网去找，飞机大战我们需要的是一个我方战机图片，一个背景图，三个敌方战机的图，我方战机的图片，敌方战机的图片，并且将图片和.cpp放在同一文件夹下. 这里创建.…

注释很详细，直接上代码 上一篇 新增内容 1.自定义对话框前列图标 2.消息对话框的若干种形式 package swing21_30;import javax.swing.*; import java.awt.*; import java.awt.event.ActionEvent;public class swing_test_30 {// 定义一个JFrameJFrame jFrame n…

解决分布式事务的方案有很多，但实现起来都比较复杂，因此我们一般会使用开源的框架来解决分布式事务问题。 在众多的开源分布式事务框架中，功能最完善、使用最多的就是阿里巴巴在2019年开源的Seata了。 1. 初识Seata Seata是 2019 年 1 月…

A 求最小公倍数 #include<stdio.h>int gcd(int a,int b) {return b>0?gcd(b,a%b):a; }int main() {int a,b;while(~scanf("%d%d",&a,&b)){if(a0&&b0) break;printf("%d\n",a*b/gcd(a,b));}return 0; }记住最大公约数的函数&…

题目描述&#xff1a; 给定一个矩阵&#xff0c;包含N*M个整数&#xff0c;和一个包含K个整数的数组。 现在要求在这个矩阵中找一个宽度最小的子矩阵&#xff0c;要求子矩阵包含数组中所有的整数。 输入描述&#xff1a; 第一行输入两个正整数N&#xff0c;M&#xff0c;表…

在windows下&#xff0c;使用命令行cmd的命令下载m3u8视频文件并保存为mp4文件。 1.下载ffmpeg&#xff0c;访问FFmpeg官方网站&#xff1a;https://www.ffmpeg.org/进行下载 ffmpeg下载&#xff0c;安装&#xff0c;操作说明 https://blog.csdn.net/m0_53157282/article/det…

DM数据库给列增加注释 1、创建表 CREATE TABLE test222 ( id int NOT NULL PRIMARY KEY, name varchar(1000) DEFAULT NULL, email varchar(1000) DEFAULT NULL, phone varchar(1000) DEFAULT NULL ) 2、给列添加注释 comment on column TEST222.NAME is 这是一个列注释; 例如…