论文链接 LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 0. Abstract 提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法 距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准 本文的方法在不需要高…

文章目录 一、云原生概述1.1 什么是云原生1.2 云原生组成要素1.3 补充资料 二、云原生的目标2.1 云原生关键目标2.2 云原生特性 三、云原生应用 VS 传统单体应用参考资料 一、云原生概述 1.1 什么是云原生 (1)云原生定义 云原生(Cloud Native) 是一种软件架构和开发方法论&a…

Kotlin基础语法 Kotlin内置数据类型变量可读可写变量可读变量 自动类型推导机制when表达式range表达式字符串模版函数函数定义函数简写默认参数具名函数参数Unit函数反引号函数匿名函数隐式返回函数作为形参函数引用函数作为返回值 可空性高级函数 let非空断言空合并操作符 高级…

在 Apache Spark 中，DataFrame 的 checkpoint 方法用于强制执行一个物理计划并将结果缓存到分布式文件系统，以防止在计算过程中临时数据丢失。这对于长时间运行的计算过程或复杂的转换操作是有用的。 具体来说，checkpoint 方法执行以下操作&…

C语言所有操作符总结-CSDN博客 一、概述 C语言提供了丰富的操作符，用于对变量进行各种运算和操作。操作符可以分为算术操作符、关系操作符、逻辑操作符、位操作符、赋值操作符和其他操作符。 二、算术操作符 加法操作符（）：用于…

投融资 • 2023 年大型科技公司在生成式 AI 初创企业上的投资远超风险投资集团• 恒信东方与无锡政府合作成立布局 MR/XR 技术及 3D 数字资产 AIGC 产业投资基金• 新公司法完善注册资本认缴登记制度• 网大为卸任腾讯CXO，曾促成南非MIH的投资• 宁波蔚孚科技完成数…

一、峰会简介 GOPS 主要面向运维行业的中高端技术人员，包括运维、开发、测试、架构师等群体。目的在于帮助IT技术从业者系统学习了解相关知识体系，让创新技术推动社会进步。您将会看到国内外知名企业的相关技术案例，也能与国内顶尖的技术专家…

文章目录 前言一、在Shader中，手动把正交相机的坐标转化到裁剪空间1、我们在属性面板定义一个变量，用于传入摄像机的信息2、获取h、r、w、n、f3、获取OpenGL下的转化矩阵4、 获取DirectX下的转化矩阵5、手动将观察空间下的坐标转换到裁剪空间下6、这里为…