目录 一、静态坐标变换（C实现）二、静态坐标变换（Python实现） 如前文所属，ROS通过广播的形式告知各模块的位姿关系，接下来详述这一机制的代码实现。 模块间的位置关系有两种类型，一种是相对固定…

锋哥原创的uni-app视频教程： 2023版uniapp从入门到上天视频教程(Java后端无废话版)，火爆更新中..._哔哩哔哩_bilibili2023版uniapp从入门到上天视频教程(Java后端无废话版)，火爆更新中...共计23条视频，包括：第1讲 uni…

Git 命令 git config --globle user.name ""git config --globle user.email ""git config -lgit config --globle --unset []git add []git commit -m ""]git log//当行且美观 git log --prettyoneline//以图形化和简短的方式 git log --grap…

从0-1搭建策略产品 目录： 回顾策略产品 如何从0-1搭建策略产品 回顾策略产品 之前也了解过从产品实施的角度来看，策略就是针对问题的解决方案，在互联网时代更集中体现在2个维度：业务场景和数据应用 如何从0-1搭建策略产品 我们…

一、安装echarts npm install echarts -S 二、导入echarts 在script中导入&#xff0c;比如&#xff1a; import * as echarts from "echarts"; 三、查找要用的示例 比如柱状图 四、初始化并挂载 <template><div id"total-orders-chart" s…

一.RAID磁盘阵列介绍 RAID&#xff08;Redundatnt Array of lndependent Disks&#xff09;&#xff0c;全称为&#xff1a;独立冗余磁盘阵列 解释&#xff1a; RAID是一种把多块独立的硬盘&#xff08;物理硬盘&#xff09;按不同的方式组合起来形成一个硬盘组&#xff08;逻…

Redis Cluster集群模式 Redis哨兵模式&#xff1a;https://blog.csdn.net/liwenyang1992/article/details/133956200 Redis Cluster集群模式示意图&#xff1a; Cluster模式是Redis3.0开始推出采用无中心结构&#xff0c;每个节点保存数据和整个集群状态&#xff0c;每个节点都…

一份为小白用户准备的免费区块链基础教程 工欲善其事,必先利其器 Web3开发中&#xff0c;各种工具、教程、社区、语言框架.。。。 种类繁多&#xff0c;是否有一个包罗万象的工具专注与Web3开发和相关资讯能毕其功于一役&#xff1f; 参见另一篇博文&#x1f449; 2024最全面…