六轴机械臂码垛货物堆叠仿真 1、建立模型与仿真 clear,clc,close all addpath(genpath(.)) %建立模型参数如下： L(1) Link( d, 0.122, a , 0 , alpha, pi/2,offset,0); L(2) Link( d, 0.019 , a ,0.408 , alpha, 0,offset,pi/2); L(3) Link( d, …

目录 前言安装ElasticSearch/ES安装步骤1：准备1. 安装docker2. 搜索可以使用的镜像。3. 也可从docker hub上搜索镜像。4. 选择合适的redis镜像。 安装步骤2：拉取ElasticSearch镜像1 拉取镜像2 查看已拉取的镜像 安装步骤3：创建容器创建容器方…

😜作 者：是江迪呀✒️本文关键词：日常BUG、BUG、问题分析☀️每日 一言 ：存在错误说明你在进步！ 一、问题描述 我们调试程序时，需要使用DEBUG模式启动SpringBoot项目， 有时候会发…

引入 配对堆是一个支持插入，查询/删除最小值，合并，修改元素等操作的数据结构，是一种可并堆。有速度快和结构简单的优势，但由于其为基于势能分析的均摊复杂度，无法可持久化。 定义 配对堆是一棵满足堆性质…

1、es概念 1.1 文档和字段 elasticsearch是面向**文档（Document）**存储的，可以是数据库中的一条商品数据，一个订单信息。文档数据会被序列化为json格式后存储在elasticsearch中： 而Json文档中往往包含很多的字段（Field），类似于数据库中的列。 1.2 索引和映射 索引（…

换行的时候确认不了长度： import java.awt.*;public class Test {public static void main(String[] args) {String str1 "淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘淘";String str2 "AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA…

一、介绍 大规模语言模型（LLM）在自然语言处理的通用领域已取得了令人瞩目的成功。对于广泛的应用场景，这种技术展示了强大的潜力，学术界和工业界的兴趣也持续升温。哈工大自然语言处理研究所30余位老师和学生参与开发了通用对话大…

sql中判断日期是否是同一天的sql sql: select id,product_id,seckill_price,stock_count,time,intergral,start_date from t_seckill_product where to_days(start_date) to_days(now()) to_days函数： 使用to_days(start_date) to_days(now())的方式是一种常见的…