前言 之前又看到说VioManager.cpp/h是OpenVINS中的核心程序，这次就看看这里面都写了啥，整体架构什么样，有哪些函数功能。具体介绍： VioManager类 整体分析 VioManager类包含 MSCKF 工作所需的状态和其他算法。我们将测量结果输…

>>知识传送站&#xff1a; 排序算法&#xff1a;堆排序【图解代码】_哔哩哔哩_bilibili 一.代码部分&#xff1a; //堆排序 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> void swap(int* a,int* b)//用于换位 {int tamp;tamp*a;*a*b;*…

1、 MVCC在MySQL中的实现 MVCC（多版本并发控制）在MySQL中的实现主要依赖于InnoDB存储引擎。以下是MVCC在MySQL中的实现细节： 1. 数据版本管理： - InnoDB通过为每一行数据添加一个隐藏列`_row_id`来管理多个数据版本。`_row_id`包含两个部分：事务ID和递增的序列号。 …

1.背景与技术路线 统计资料表明&#xff0c;尽管我国粮食单产已由 50 年代初期的 1.2t/ha 增加到如今的 5.2t/h&#xff0c;粮食产量增加了 4 倍&#xff0c;但我国人口的增长速度与气候变化导致的农业生产的不确定性&#xff0c; 在水稻收获指数保持稳定的情况下&#xff0c;…

一、薪资补贴EXE - ICO&#xff1a; 摸鱼日记&#xff1a;今天下午发现一位男士在点餐群里发了一个文件&#xff0c;并提醒称刚刚被远程控制&#xff0c;所以比较好奇的对文件弄了一弄&#xff1a; 下载解压后发现名为密码123_政财会人员薪资补贴调整.exe大小才203KB&#xff…

1.单一职责原则 单一职责原则&#xff08;SRP&#xff1a;Single responsibility principle&#xff09;又称单一功能原则 核心&#xff1a;解耦和增强内聚性&#xff08;高内聚&#xff0c;低耦合&#xff09;。 描述&#xff1a; 类被修改的几率很大&#xff0c;因此应该专注…

接口文档 # 后端把接口写好后&#xff1a; 登录接口&#xff1a;/api/v1/login ---> post---name pwd 注册接口 查询所有图书带过滤接口 # 前后端需要做对接&#xff0c;对接第一个东西就是这个接口文档&#xff0c;前端照着接口文档开发 公司3个人&#xff…

一、高效查询方式 1.1 指定指字段进行查看 事先准备好两张表 select 字段1&#xff0c;字段2 from 表名; 1.2 对字段进行去重查看 SELECT DISTINCT "字段" FROM "表名"; 1.3 where条件查询 SELECT "字段" FROM 表名" WHERE "条件…