一、DWA概念　 DWA(动态窗口法)属于局部路径规划方法，为ROS中主要采用的方法。其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的…

基本功能 实现头文件的封装&#xff1a;MyString.h 缺省构造函数对字符串的初始化MyString() 使用构造函数初始化字符串的另外两种方式,动态指针拷贝构造函数 &#xff09; 析构函数,释放动态申请的字符串空间 重载输出运算符 << 重载赋值运算符 重载下标运算符 […

这里仅实践操作并根据实际问题进行记录笔记。 运行 ES8 我们需要在自己的电脑上安装好 Docker Desktop。接着我们运行如下的命令&#xff1a;出现两个异常&#xff0c;一个是需要使用winpty因为我使用win的docker desktop&#xff0c;另外一个问题是docker启动elasticsearchE…

多态&#xff0c;虚函数&#xff0c;纯虚函数 1.多态&#xff1a;父类的指针或者引用&#xff0c;指向或初始化子类的对象&#xff0c;调用子类对父类重写的函数&#xff0c;进而展开子类的功能。 函数重写 1> 必须有继承关系 2> 子类和父类有同名同类型的函数 3>…

SQL语言分类&#xff1a; DDL&#xff1a;数据定义语言&#xff0c;用于创建数据库对象&#xff0c;如库、表、索引等 DML&#xff1a;数据操纵语言&#xff0c;用于对表中的数据进行管理 DQL&#xff1a;数据查询语言&#xff0c;用于从数据表中查找符合条件的数据记录 DCL&am…

目录 一.安装harbor和docker-compose 1.下载 2.将该文件修改为这样&#xff0c;修改好自己的hostname和port&#xff0c;后文的用户和密码可以不改也可以改&#xff0c;用于登录 3.安装 二.修改daemon.json文件和/etc/hosts文件 三.使用powershell作windows端域名映射 四…

目录 前言 一、概述 二、案例 &#xff08;一&#xff09;、环境配置 安装node1与node2节点的elasticsearch node1的elasticsearch-head插件 &#xff08;二&#xff09;、node1服务器安装logstash 测试1&#xff1a; 标准输入与输出 测试2&#xff1a;使用rubydebug解…

目录 一、极简数学史 1. 萌芽时期 2. 古典数学时期 3. 近代前期 4. 近代后期 5. 现代数学 二&#xff0c;计算方法学什么&#xff1f; 1. 数值代数 a. 线性代数方程组求解&#xff08;等价变换&#xff09; b. 矩阵特征值特征向量&#xff08;相似变换&#xff09; …