首先进入到aloha的conda环境： conda activate aloha 在安装了ros1 noetic 的基础上，可以用鱼香ROS一键安装： 打开鱼香ROS的网址，使用“一键安装系列”，网址链接： https://fishros.org.cn/forum/topic/20/…

Texture Coordinate Node — Blender Manual Generated纹理坐标是一种自动生成的纹理坐标，它不需要用户指定任何UV映射或对象空间。它是基于对象的边界框的坐标，也就是说，它是根据对象的最小点和最大点来定义的。 对象的边界框是一个包围对…

第1步：新建一个SpringBoot 项目 作为 父工程 [Ref] 新建一个SpringBoot项目 删除无用的 .mvn 目录、 src 目录、 mvnw 及 mvnw.cmd 文件，最终只留 .gitignore 和 pom.xml 第2步：创建 子maven模块 第3步：整理 父 pom 文件 ① …

1. 用Hadoop提供的HBase Shell命令完成以下任务 （1）列出HBase所有表的相关信息，如表名、创建时间等。 启动HBase： cd /usr/local/hbase bin/start-hbase.sh bin/hbase shell列出HBase所有表的信息： hbase(main):001:0> list（2）在终端输出指定表的所有记录数据。 …

一、 前言 （一） 背景 （二） 目的 （三） 测试目标 （四） 适用范围与读者对象 （五） 术语与缩写 二、 软件测试实施流程 （一） 测试工作总体流…

1.添加Devtools jra <groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-devtools</artifactId><scope>runtime</scope><optional>true</optional> </dependency>2.添加plugin插件 <build><…

江西财经大学IT帮 2020&#xff0d;2021第一学期期末C语言模拟考试试卷 课程名称&#xff1a;C语言程序设计(软件)&#xff08;主干课程&#xff09; 适用对象&#xff1a;21级本科 试卷命题人 钟芳盛 游天悦 李俊贤 万军豪 张位 试卷审核人 钟芳盛 一、单项…

图像插值与缩放 %matplotlib inline import cv2 import matplotlib.pyplot as plt def imshow(img,grayFalse,bgr_modeFalse):if gray:img cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)plt.imshow(img,cmap"gray")else:if not bgr_mode:img cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_B…