不好意思我误导了各位，顺便也误导了我自己。。。。。。。。。 harmonic版本只适合单独使用，不适合与ros2配合仿真。 到2024年1月，只有fortress版本能与ros2配合使用

百度社招 一面 1、上来照例还是问了问项目： 答：我介绍了自己的项目背景，项目的整个流程，由于是一个多人合作的项目，还介绍了自己负责项目的哪个模块，以及这个模块如何实现的，我感觉我个人说话语…

介绍 模板方法模式（Template Method Pattern），又叫模板模式(Template Pattern)，在一个抽象类公开定义了执行它的方法的模板。它的子类可以按需要重写方法实现，但调用将以抽象类中定义的方式进行。 2) 简单说&#xff…

116. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 层序遍历嘛 /* // Definition for a Node. class Node { public:int val;Node* left;Node* right;Node* next;Node() : val(0), left(NULL), right(NULL), next(NULL) {}Node(int _val) : val(_val), left(NULL), right(NULL), next(N…

Unity SVN更新提交小工具 前言使用说明必要前提源码参数说明 感谢 前言 Unity开发时每次都要到文件夹中操作SVN，做了一个小工具能够在Editor中直接操作。 使用说明 必要前提 前提是要安装好SVN，在文件夹右键能够看到安装的SVN 源码 using System…

文章目录 一. 如何理解“接口隔离原则”？二. 接口隔离的三个情况1. 把“接口”理解为一组 API 接口集合2. 把“接口”理解为单个 API 接口或函数 ing（能够使用的场景并未理解）3. 把“接口”理解为 OOP 中的接口概念 一. 如何理解“接口隔离原…

1、容器数据卷 1）什么是容器数据卷 docker的理念回顾 将应用和环境打包成一个镜像！ 数据？如果数据都在容器中，那么我们容器删除，数据就会丢失！需求：数据可以持久化 MySQL，容器删…

分享7款非常有趣的前端特效源码 其中包含css动画特效、js原生特效、svg特效以及小游戏等 下面我会给出特效样式图或演示效果图 但你也可以点击在线预览查看源码的最终展示效果及下载源码资源 canvas鼠标粒子跟随动画 canvas鼠标粒子跟随动画 当鼠标移入背景区域时 粒子动画会…