背景 当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户端节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件确定。 这里使用的例子是一个简单的整数加法系统；一个节点请求两个整数之和，另一个节点响应结果。 …

文章目录 sdxl 转 diffusers转onnx转TensorRT sdxl 转 diffusers def convert_sdxl_to_diffusers(pretrained_ckpt_path, output_diffusers_path):import osos.environ["HF_ENDPOINT"] "https://hf-mirror.com" # 设置 HF 镜像源（国内用户使…

3D人体姿态估计是指通过算法对输入的图像或视频进行分析，推断出人体的三维姿态信息。该技术可以应用于许多领域，如虚拟现实、运动分析、人机交互等。 1. 算法原理： 3D人体姿态估计利用深度学习模型作为算法的核心，通过网络学习人…

在当代家居清洁领域，洗地机可以说是人类推崇的一种清洁工具。许多人都渴望拥有一款清洁出色的洗地机，希望通过科技的不断进步和研发，将其用于替代传统的清洁工具。随着各品牌不断升级，洗地机开始加入交互屏幕、自动清洁等功能&…

什么？都2024年了你们都不知道多线程的函数式表达？ 实现多线程有三种方式，每种方式都比较繁琐。 现在程序员的福利有了，通过lambda表达式也可以实现多线程，代码减半，效率增倍。 话不多说看示例： …

全站静态化 在大型网站中，比如主流电商商品页，访问者看到的页面基本上是静态页面。为什么都要把页面静态化呢？其实把页面静态化，好处有很多。例如：访问速度快，更有利于搜索引擎收录等。 目前主流的静态化…

用于布局的容器组件&#xff0c;方便快速搭建页面的基本结构&#xff1a; <el-container>&#xff1a;外层容器。 当子元素中包含 <el-header> 或 <el-footer> 时&#xff0c;全部子元素会垂直上下排列&#xff0c; 否则会水平左右排列。 <el-header>…

级联选择器多选功能时主要用到的函数 1、校验所给层级是否有效并且是否为完整路径 // 功能&#xff1a;涉及到级联选择器回显时&#xff0c;需校验是否为完整的路径&#xff0c;是则回显&#xff0c;不是则无无效路径 // options为级联数据&#xff0c;selectedPaths为要校验…