本文总结归纳古月居胡春旭ros机械臂教程，给出了一些error的解决方法，补充了通过python运行moveit。十分建议去看github huchunxu源代码的repository。 创建机械臂的xacro模型 首先创建一个工作空间，在工作空间中创建arm_description功能包。…

定义： 指针是一个整数，一种存储内存地址的数字 内存就像一条线性的线，在这条街上的每一个房子都有一个号码和地址类似比喻成电脑，这条街上每一个房子的地址 是一个字节我们需要能够准确找到这些地址的方法，用来读写操…

题目描述 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。 用例 输入： matrix [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]] 输出&…

GPT实战系列-ChatGLM3管理外部借力工具 用ChatGLM的工具可以实现很多查询接口和执行命令，外部工具该如何配置使用？如何联合它们实现大模型查询助手功能？例如调用工具实现股票信息查询，网络天气查询等助手功能。 LLM大模型相关文章…

演示视频： 基于SSM的在线电影票购买系统（有报告）。Javaee项目。ssm项目。 项目介绍： 采用M（model）V（view）C（controller）三层体系结构，通过Spring…

问题 上一节我们针对函数内静态变量初始化在多线程环境中要不要用锁保护提出了疑问&#xff0c;代码如下&#xff1a; class Singleton { public:static Singleton& getInstance() {std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex); // Acquire lock for thread safetysta…

文章目录 git 查看tag和创建tag以及上传tag命令git tagtag操作常用命令 git 查看tag和创建tag以及上传tag命令 git tag 如果你达到一个重要的阶段&#xff0c;并希望永远记住那个特别的提交快照&#xff0c;你可以使用 git tag 给它打上标签。 Git 的 tag 功能是一个非常有用…

秒杀模块编写思维总结 分为两种模式一个是限时购买&#xff0c;一个是限裤购买。 我们这里使用的是指定时间段下面的限库购买 单独使用一个库来存储数据&#xff0c;下面有两张表&#xff0c;一张表是具体的商品&#xff0c;一张表是订单。用户下的订单数据都要放到redis 中…